Question

在使用kinect v2开发win 8.1商店应用时，我遇到了一些问题，这是我的代码的一部分：

mysensor = WindowsPreview.Kinect.KinectSensor.getDefault();                
                mysensor.open();
                console.log(mysensor);
                var isopen_timer = setInterval(function () {
                    if (mysensor.isOpen) {
                        console.log("sensor is opened");
                        myreader = mysensor.bodyFrameSource.openReader();
                        myreader.addEventListener('framearrived', handleFrame);
                        clearInterval(isopen_timer);
                    }

                }, 10);


                //open reader and listen for update


                //called on each frame updated
                function handleFrame(e)
                {

                    var frame = e.frameReference.acquireFrame();            


                    if (frame) {
                        frame.getAndRefreshBodyData(bodies);

                        for (var i=0;i<6;i++) {
                            if (bodies[i].isTracked) {
                                var joints = bodies[i].joints
                                console.log(Object.keys(joints));
                            }
                            else {

                            }
                        }
                        frame.close();
                    }
                }

我的传感器打开，一切正常，我得到一个跟踪的身体，但当我尝试访问body.joints对象，并尝试列出键时，我得到一个空数组。

任何人都知道可能出现的问题？

Answer 1

这可能很奇怪，但我想回答我自己的问题，以防万一有人在寻找问题。

lookup方法是关键：

至于现在对kinect v2 javascript API的支持和支持非常弱，但是在使用MS样本进行一些挖掘之后就是答案，在body.joints上使用查找方法来检索联合数据。

lookup方法的工作方式如下body.joints.lookup(joint_index)，其中关节数不能超过25（最大joint_index是从0开始的24），此方法将返回一个具有详细联合数据的对象，如（x，y），Z）。

你可以忽略未跟踪的关节，因为每个关节都有以下属性：

type和trackingstate

跟踪状态：

推断通过从其他跟踪关节计算联合数据来推断联合数据。由于计算数据，因此对数据的置信度非常低。（财产价值：0）

NotTracked 不会跟踪联合数据;没有可用的联合数据。（财产价值：1）

已跟踪跟踪并提供联合数据。由于跟踪数据，因此对数据的信心非常高。（财产价值：2）

联合类型

请参阅找到的表here

Kinect V2 javascript joint对象为空

1 个答案: