Question

我真的不明白我在透视矩阵创建代码中做错了什么：

public static Matrix4f perspective(float fov, float width, float height,
            float Near, float Far) {
        Matrix4f projection = new Matrix4f(0);

        float a = width / height;
        float h = 1.0f/(float) Math.tan(Math.toRadians(fov / 2));
        float depth = Near - Far;

        // x&y
        projection.values[0][0] = h/a;
        projection.values[1][1] = h;
        projection.values[2][2] = ((Far + Near)/depth);
        projection.values[2][3] = 2.0f *(Far * Near) / depth;
        projection.values[3][2] = -1.0f;

        return projection;
    }

然后当我将它发送到着色器时，我将它与之前的模型视图矩阵相乘：

math.mul(camera.getMatrix(), mesh.transform.getMatrix());

这意味着

P*M

使用其他语言可以覆盖操作符，因为我没有来自摄像机的View Matrix。

三维模型是平坦的，当我旋转它时，它会变得非常扭曲。我整天都想弄清楚出了什么问题，但我没有运气。

我做错了什么？有没有我忘了的东西？

修改

我的乘法代码可能有问题：

乘法代码：

public static Matrix4f mul(Matrix4f m1, Matrix4f m2) {
        Matrix4f result = new Matrix4f();
        for (int j = 0; j < 4; j++) {
            for (int i = 0; i < 4; i++) {
                float sum = 0;

                for (int n = 0; n < 4; n++) {
                    sum += m1.values[n][i] * m2.values[j][n];
                }

                result.values[j][i] = sum;
            }
        }
        return result;
    }

我甚至尝试将乘法顺序从P * M交换到M * P，但它仍然无法解决问题。

我尝试在乘法后转置矩阵：

转置代码：

 public static Matrix4f transpose(Matrix4f data)
        {
            Matrix4f result = new Matrix4f();
            for(int y = 0; y < 4; y++)
            {
                for(int x = 0; x < 4; x++)
                {
                    result.values[x][y] = data.values[y][x];
                }
            }
            return result;
        }

但这会让人更加沮丧。

修改

以下是投影矩阵的原始打印内存：

matrix[0][0] = 1.071111
matrix[0][1] = 0.0
matrix[0][2] = 0.0
matrix[0][3] = 0.0
matrix[1][0] = 0.0
matrix[1][1] = 1.428148
matrix[1][2] = 0.0
matrix[1][3] = 0.0
matrix[2][0] = 0.0
matrix[2][1] = 0.0
matrix[2][2] = -1.00002
matrix[2][3] = -0.0200002
matrix[3][0] = 0.0
matrix[3][1] = 0.0
matrix[3][2] = -1.0
matrix[3][3] = 0.0

这是ModelView矩阵（转换）（模型位置= 0,0,5）：

model[0][0] = 1.0
model[0][1] = 0.0
model[0][2] = 0.0
model[0][3] = 0.0
model[1][0] = 0.0
model[1][1] = 1.0
model[1][2] = 0.0
model[1][3] = 0.0
model[2][0] = 0.0
model[2][1] = 0.0
model[2][2] = 1.0
model[2][3] = 5.0
model[3][0] = 0.0
model[3][1] = 0.0
model[3][2] = 0.0
model[3][3] = 1.0

以下是M*P：

matrix[0][0] = 1.071111
matrix[0][1] = 0.0
matrix[0][2] = 0.0
matrix[0][3] = 0.0
matrix[1][0] = 0.0
matrix[1][1] = 1.428148
matrix[1][2] = 0.0
matrix[1][3] = 0.0
matrix[2][0] = 0.0
matrix[2][1] = 0.0
matrix[2][2] = -1.00002
matrix[2][3] = -5.0201
matrix[3][0] = 0.0
matrix[3][1] = 0.0
matrix[3][2] = -1.0
matrix[3][3] = -5.0

以下是P*M：

matrix[0][0] = 1.071111
matrix[0][1] = 0.0
matrix[0][2] = 0.0
matrix[0][3] = 0.0
matrix[1][0] = 0.0
matrix[1][1] = 1.428148
matrix[1][2] = 0.0
matrix[1][3] = 0.0
matrix[2][0] = 0.0
matrix[2][1] = 0.0
matrix[2][2] = -6.00002
matrix[2][3] = -0.0200002
matrix[3][0] = 0.0
matrix[3][1] = 0.0
matrix[3][2] = -1.0
matrix[3][3] = 0.0

Answer 1

答案属于 @derhass ：

“根据给出的数字，看起来M * P是正确的结果。但是，你存储的矩阵转换为GL（有些）默认值。所以你要么在着色器中使用vec4 * mat4，它应该工作，或者你必须转换GL的结果，并可以使用默认的mat4 * vec4对流“

OpenGL透视投影矩阵的麻烦

1 个答案: