Question

我正在使用带有AVR ATmega32A的超声波测距/声纳传感器（HCSR-04）。我已经编写了代码，了解了传感器如何工作的概念，但是虽然程序编译正确，但设备并没有给出任何结果。

液晶显示屏显示超出范围＆＃34;这意味着PINC1并不高。我的方法是检查一个位是高还是低正确？我应该使用bit_is_set(PORTC,PINC1)功能吗？我使用的默认频率为1 MHz。 PINC0连接到trig，PINC1是回声输入。这是代码：

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include"lcd.h"

int main(void){
    ini_lcd();
    TCCR1B|=1<<CS10;
    DDRC|=1<<PINC0;
    int a=0,b=0;
    while(1){
        TCNT1=0;
        PORTC|=1<<PINC0;
        while(TCNT1<100);
        PORTC&=~(1<<PINC0);

        TCNT1=0;
        while(!(PORTC&(1<<PINC1))) && TCNT1<30000) ;  // checking if echo has become high  and not exceeding the time for max range i.e 5 m
        ///send_string("out");
        b=TCNT1;
        if(b<30000){
            TCNT1=0;
            while(PORTC&(1<<PINC1));    // waiting until the echo become low again
            a=TCNT1;
            go_to_pos(1,5);
            send_int(a/58);
        } else {
            go_to_pos(1,5);
            send_string("out of range");
        }
        _delay_ms(20);
    }
}

Answer 1

我在代码中看到的重复几次的主要问题是你是如何尝试读取输入I / O行的，例如：

while(PORTC&(1<<PINC1));    // waiting until the echo become low again

应该成为：

while(PINC&(1<<PINC1));    // waiting until the echo become low again

PORT寄存器是输出锁存器，将包含写入它们的最后一个值或上电默认值为零。您需要使用PIN寄存器来读取I / O引脚的当前状态。

Answer 2

当检查Echo引脚时，你需要在TCNT1 = 300000而不是30000时进行滴答计数，因为你的时钟是1000000 HZ然后每个0.1us TCNT1增加1所以300000滴答你得到30000 us（等待时间）等于回波在5米处返回所需的时间（HCSR04的最大范围）

超声波测距传感器（HCSR-04）与avr ATmega-32接口？

2 个答案: