CAN：如何模拟发送和接收消息

Question

我正在处理已经准备好发送和接收代码的CAN，但是现在我们使用canalyzer来测试数据的发送/接收。 有没有办法让我可以使用2个主机或在同一台PC上测试发送/接收。

Answer 1

有许多USB-CAN接口，带有用于Linux / OSX / Windows的库，例如Komodo，Peak CAN等。您可以使用它们来执行测试，通常您可以将多个连接到PC上，这样在一台计算机上测试它。

如果您使用的是Linux，则可以使用虚拟CAN，它允许使用套接字接口进行本地发送/接收。 （请参阅此answer了解如何设置）。