如何将两个kinect v.2传感器连接到一台计算机

Question

我正在更新使用3 kinect v1且sdk 1.8连接到同一台计算机的应用程序。

实际上我正在使用kinect v2更新我的应用程序，以提高我的系统性能。最新版本的microsoft sdk 2.0不支持多传感器连接。

我试过的唯一解决方案是使用三种不同的电脑， 每个用于kinect v.2，并通过以太网连接交换数据。

这个解决方案的问题是太昂贵了。 kinect 2的最低规格需要昂贵的电脑，而我正在考虑使用这种解决方案，只需使用像树莓2这样的智能小型计算机。

我的问题是：

1. 您是否知道任何黑客解决方案可以为同一台计算机提供多个kinect v2传感器连接？

2. 您是否知道任何低成本，覆盆子喜欢的解决方案，哪些符合最低kinect v2要求？ （http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/purchase/sensor_setup.aspx）

Answer 1

如果您只需要视频和深度数据，也许您可​​以调查使用https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

在这里，我可以理解最大帧速率是否会比使用USB 3.0的intel i5系统低一些。

骨架跟踪也需要其他高要求。因此，这将不可用，因为这在libfreenect2中不存在。