Kinect作为运动传感器

Question

我打算创建一个类似这样的应用程序：http://www.zonetrigger.com/articles/Kinect-software/

这意味着，我希望能够使用Kinect和它的3D图像设置“触发区域”。现在我知道微软声称Kinect可以检测到最多6个人的骨架。 然而，对我来说，检测某些东西是否进入触发区域和位置就足够了。

有没有人知道Kinect是否可以编程为简单的运动传感器，因此它可以检测超过6个条目？

Answer 1

众所周知，Kinect无法检测超过5个条目（只是开玩笑）。您需要做的就是从Kinect获取深度图（z-map），然后使用这些公式将其转换为3d地图，

X = (((cols - cap_width) * Z ) / focal_length_X);
Y = (((row - cap_height)* Z ) / focal_length_Y);
Z = Z; 

从图像中心（不是左上角！）计算行和col，焦点是Kinect的焦距，以像素为单位（~570）。现在，您可以在3D中指定确切位置，如果像素出现，您可以执行任何操作。以下是更多指示：

1. 您可以使用openCV轻松实现可视化。要在Kinect初始化后读取一个框架，你只需要这样的东西：

   Mat inputMat = Mat（h，w，CV_16U，（void *）depth_gen.GetData（））;

2. 您可以使用histogram equalization轻松地直观地显示深度贴图（它将在您可用的255级灰度中最佳地传播10000 Kinect级别）

3. 有时需要对具有相似深度的空间上接近的像素进行对象分割。我几年前做过这个，看this但是必须删除对象所在的地板和/或公共表面，否则所有对象都被连接并提取为一个大段。