如何在点云库中访问matrix3f的第一列？

Question

下面的代码计算特征向量并存储在矩阵中，如何访问第一列，第一个元素？

    Eigen::Matrix3f eigen_vectors;
    pcl::eigen33 (covariance_matrix, eigen_vectors, eigen_values);
    std::cout << "eigenvector:"<<eigen_vectors<<std::endl;

Answer 1

获取第一列和元素：

std::cout << "first element: " << eigen_vectors(0,0) << std::endl;

获取第一列：

std::cout << "first column: " << eigen_vectors.col(0) << std::endl;

可以在以下位置快速浏览此类功能： Quick Reference Eigen