我希望编写一个非常基本的RTOS，它可以在两个任务之间切换。它不适合任何专业用途。它只是为了好玩
大多数参考文献都说明了如何使用RTOS而不是如何编写RTOS。
引用像FreeRTOS这样的开源RTOS不会让我们理解基本概念。
我发现的一个参考是Simple Real Time Operating Sysytems
我想知道是否还有其他任何来源可以成为那些希望从头开始编写RTOS的人的kickstarter。
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Jean Labrosse的书MicroC/OS-II:The Real Time Kernel详细介绍了简单RTOS的实现。 MicroC/OS-III有一个新版本，具有特定于体系结构的版本（但我没有新版本的经验，而且MicroC / OS-III具有稍微复杂/复杂的调度程序）。
虽然现在商业RTOS本身就是MicroC / OS，但最初由本书（及其μC/ OS前身）作为RTOS内核/调度程序实现的参考。其原则可以更广泛地应用于实现您自己的RTOS（当然，您需要尊重任何许可和版权）。