用Hough变换检测圆

Question

我正在尝试使用hough变换检测圆圈。

使用我当前的代码，我可以检测到下面的代码

但我想在我检测到的圆圈内找到黑洞。 然而，改变houghcircle方法的参数对我没有帮助。实际上它找到了不存在的圆圈。

此外，我已经尝试裁剪我找到的圆圈，并在这个新零件上进行另一次hough变换，它也没有帮助我。

这是我的代码

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/nonfree/nonfree.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/opencv.hpp"  // needs imgproc, imgcodecs & highgui
using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src, circleroi;

    /// Read the image
    src = imread( "/Users/Rodrane/Documents/XCODE/test/mkedenemeleri/alev/delikli/gainfull.jpg", 2 );


    /// Convert it to gray
//    cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );
       /// Reduce the noise so we avoid false circle detection
   GaussianBlur( src, src, Size(3, 3), 2, 2 );
   // adaptiveThreshold(src,src,255,CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,CV_THRESH_BINARY,9,14);
    vector<Vec3f> circles,circlessmall;
 //   Canny( src, src, 50  , 70, 3 );
       /// Apply the Hough Transform to find the circles
    HoughCircles( src, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src.rows/8, 200, 100, 0, 0 );

    /// Draw the circles detected
    for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
    {
        Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][4]));
        int radius = cvRound(circles[i][5]);
        // circle center
     circle( src, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
       //  circle outline
      circle( src, center, radius, Scalar(0,255,0), 3, 8, 0 );

         circleroi = src(Rect(center.x - radius, // ROI x-offset, left coordinate
                                        center.y - radius, // ROI y-offset, top coordinate
                                        2*radius,          // ROI width
                                        2*radius));



  //      imshow( "Hough Circle Transform Demo", circleroi );


}

  resize(src, src, Size(src.cols/2, src.rows/2));
//   threshold( circleroi, circleroi, 50, 255,CV_THRESH_BINARY );

  //  cout<<circleroi<<endl;
    imshow("asd",src);

   //    imwrite("/Users/Rodrane/Documents/XCODE/test/mkedenemeleri/alev/cikti/deliksiz.jpg",circleroi);


    waitKey(0);
    return 0;
}

更新：因为霍夫在内部使用canny我手动使用canny来查看它是否找到了圆圈。

这里有精彩的结果     Canny（src，src，100,200,3）;

谢谢

Answer 1

您正在设置其中一个HoughCircles参数minDist = src.rows/8，这个参数相当大。 docs解释：

  

minDist - 检测到的圆圈中心之间的最小距离。如果参数太小，除了真实的一个之外，可能错误地检测到多个相邻的圆圈。如果太大，可能会遗漏一些圈子。

该方法不能返回它找到的圆圈和您想要的圆圈，因为它们具有几乎相同的中心（在src.rows/8内），只是不同的大小。如果您将maxRadius设置为30左右的值以排除较大的圆圈，您是否会获得所需的较小圆圈？