掌握模拟工具

Question

我想做一些动作规划实验，但是我在Win7上使用VS2010编译 GraspIt！失败了。还有像GraspIt这样的其他抓握模拟工具！可以在Win7和VS2010环境中使用吗？谢谢！

Answer 1

我一直在尝试为Windows 7安装Graspit，但是以某种方式失败然后切换到OpenRAVE。 OpenRAVE是开源的，为在现实世界的机器人应用程序中测试，开发和部署运动规划算法提供了一个环境。可以找到Windows的安装指南here。有很多快速入门示例，其中包含帮助您开始使用逆运动学，测试掌握，实施规划师和控制器的主题。您也可以使用MATLAB，Octave或Python界面。

您还可以在OpenRAVE user mailing list上找到大量相关信息，或在需要帮助时提出问题。

我在Ubuntu 12.04上运行OpenRAVE，安装相当容易。