哪种机器人仿真工具符合我的需要

时间:2013-11-23 19:58:32

标签: visualization simulation robotics avatar

我试图分析那些可以融入产品创意的软件产品。

  • 我想要一个机器人模拟工具,可以显示一个模型 自画机器人。
  • 可以通过a控制自绘机器人 编程接口。 C,java,c ++ ..或者可能是多个或自我描述的 编程接口。
  • 为了使这款产品易于使用,编程界面 对于用户应该是简单的并且代码的执行 绘制模型以及。
  • 必须在Windows上运行。

我正在寻找能够做所有这些事情的工具,或者我正在寻找一种易于改变/扩展所需外观和感觉的工具。

如果你在这个主题中有一些好的建议,那么Plaese可以提供帮助。

1 个答案:

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这取决于你想做什么。

“ROS”是一个很好的模拟环境,它可以为您的机器人提供模拟的模拟传感器数据。因此,例如,您在模拟中放置一堵墙,您的机器人可以从墙上获得激光扫描仪或超声波距离。你必须为传感器编写模型,但ROS可以在机器人四处驾驶时为墙壁提供传感器距离的更新。

ROS非常简洁,因为它可以在多台计算机上运行并在节点之间传递数据。有些没有= des可以模拟一些可以在真实的机器人硬件中。

如果你的“机器人”不太复杂,而且真的只是一个远程控制对象,你的用户可以直接控制,然后看一下游戏环境。 “jmonkey”是一个,可以在你构建的“世界”中为游戏角色制作动画。如果您的机器人可以用视频游戏角色代表,那么金钱就可以了。它运行以及从Windows到Android的每个平台。

两者都是具有学习曲线的大型软件系统。

BTW在安装了VMware的Windows上会运行任何东西; - )