Question

我目前正在使用OpenCv的Android API和JNI开发一些东西，以加快处理速度。

目前，程序从设备摄像头获取一个帧，然后将RGBA-Matrix转发到JNI接口的C ++算法。

这通常有效，但是当试图以任何方式处理矩阵时，我得到一个SIGABRT -6错误，跟踪：

D/JNI/LaneDetection(15547): Processing frame
D/JNI/LaneDetection(15547): frame type: 24
D/JNI/LaneDetection(15547): frame rows, cols: 1080, 1920
D/JNI/LaneDetection(15547): grey_frame type: 24
D/JNI/LaneDetection(15547): grey_frame rows, cols: 1080, 1920
I/DEBUG   (  242):     #00 pc 00036d58  /system/lib/libc.so (tgkill+12)
I/DEBUG   (  242):     #01 pc 00014231  /system/lib/libc.so (pthread_kill+52)
I/DEBUG   (  242):     #02 pc 00014f93  /system/lib/libc.so (raise+10)
I/DEBUG   (  242):     #03 pc 000116a5  /system/lib/libc.so (__libc_android_abort+36)
I/DEBUG   (  242):     #04 pc 0000fd3c  /system/lib/libc.so (abort+4)
I/DEBUG   (  242):     #05 pc 00724ce4  /data/app/at.sapps.sdo-2/lib/arm/libopencv_java.so (__gnu_cxx::__verbose_terminate_handler()+276)
I/DEBUG   (  242):     #06 pc 007220e8  /data/app/at.sapps.sdo-2/lib/arm/libopencv_java.so (__cxxabiv1::__terminate(void (*)())+8)
I/DEBUG   (  242):     #07 pc 0072212c  /data/app/at.sapps.sdo-2/lib/arm/libopencv_java.so (std::terminate()+20)
I/DEBUG   (  242):     #08 pc 007222b4  /data/app/at.sapps.sdo-2/lib/arm/libopencv_java.so (__cxa_throw+148)
I/DEBUG   (  242):     #09 pc 001a5a41  /data/app/at.sapps.sdo-2/lib/arm/libopencv_java.so (cv::error(cv::Exception const&)+80)
I/DEBUG   (  242):     #10 pc 00267243  /data/app/at.sapps.sdo-2/lib/arm/libopencv_java.so (cv::cvarrToMat(void const*, bool, bool, int)+134)
I/DEBUG   (  242):     #11 pc 0035bcbb  /data/app/at.sapps.sdo-2/lib/arm/libopencv_java.so (cvCvtColor+22)
I/DEBUG   (  242):     #12 pc 00006195  /data/app/at.sapps.sdo-2/lib/arm/liblane_tracker_module.so (onFrame(cv::Mat*)+252)

导致错误的相应C ++调用如下：

cvCvtColor(frame, grey, CV_RGBA2GRAY); // convert to grayscale

您可能已经注意到，矩阵类型和尺寸是相同的。我也尝试过CV_BGRA2GRAY，结果相同。（但是，我很确定它是一个RGBA矩阵，因为javaapi调用是inputframe.rgba（）来获取矩阵..）

Mat灰色通过以下调用初始化：

    Mat *grey = new Mat(frame_size, 24); // global, 24=type= same as original frame Mat
    // method init:
    video_size.height = frame->rows;
    video_size.width = frame->cols;
    frame_size = cvSize(video_size.width, video_size.height);
    grey = new cv::Mat(frame_size, 24, 3);

我无法弄清楚实际问题是什么，可能是由于我缺乏c ++技能。

我感谢每一个帮助＆amp;提前谢谢你。

简而言之，java代码：

@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
 rgbaMat = inputFrame.rgba();
 nativeDetect(rgbaMat.getNativeObjAddr(), lanes.getNativeObjAddr());
 return rgbaMat;
}


private static native void nativeDetect(long inputImage, long lanes);

答案：使用过的C方法是万恶之源。将它们更改为C ++等价物解决了这个问题

Answer 1

抱歉，但这个C ++代码对我来说很困惑。构造函数中的类型是24或3 ......我认为，您应该使用OpenCV常量来定义类型。此外，您使用的是C函数而不是使用C ++函数

无论如何，方法cv::cvtColor应该分配必要的内存，你只需要这样做：

Mat grey;
cv::cvtColor(frame, grey, CV_RGBA2GRAY);

最后，我会克隆您的输入框架（frame），以避免Android代码出现内存问题：

cv::Mat newMat = frame.clone()

在doc中搜索以查找C ++函数..

Answer 2

我找不到任何构造函数，例如你在使用define＆＃34; grey＆＃34;时使用的构造函数。你能用下面的内容改变吗？

 grey = new cv::Mat(frame_size, CV_8UC1);

我希望它有所帮助。

OpenCV Mat处理Android JNI

2 个答案: