Question

我的目标是以恒定速度（在这种情况下为500）使第二个“轨道”第一个体。

基于Constant movement in SpriteKit，我实施了以下内容：

override func didMoveToView(view: SKView) {

    physicsWorld.gravity = CGVector(dx: 0, dy: 0)

    let firstNode = SKShapeNode(circleOfRadius: 10)
    addChild(firstNode)
    firstNode.position = CGPointMake(CGRectGetWidth(frame) / 2.0, CGRectGetHeight(frame) / 2.0)
    let firstPhysicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10)
    firstPhysicsBody.dynamic = false
    firstNode.physicsBody = firstPhysicsBody

    let secondNode = SKShapeNode(circleOfRadius: 10)
    addChild(secondNode)
    secondNode.position = CGPointMake(CGRectGetWidth(frame) / 2.0 + 40, CGRectGetHeight(frame) / 2.0 + 40)
    let secondPhysicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10)
    secondPhysicsBody.friction = 0
    secondPhysicsBody.linearDamping = 0
    secondPhysicsBody.angularDamping = 0
    secondPhysicsBody.affectedByGravity = false
    secondNode.physicsBody = secondPhysicsBody

    let joint = SKPhysicsJointPin.jointWithBodyA(firstPhysicsBody, bodyB: secondPhysicsBody, anchor: firstNode.position)
    joint.frictionTorque = 0
    physicsWorld.addJoint(joint)

    secondPhysicsBody.velocity = CGVector(dx: 0, dy: 500)
}

我遇到的问题是，随着时间的推移，secondNode正在放慢速度。您会注意到我在gravity，SKPhysicsWorld friction＆amp;上设置了linearDamping等所有内容。 angularDamping上的SKPhysicsBody和frictionTorque上的SKPhysicsJoint。

那么，我做错了什么？如果不在-update中进行可怕的计算，我怎样才能保持secondNode的速度不变？

另外 - 我知道我可以添加一个SKAction来遵循循环路径，但在这种情况下这不是一个合理的解决方案。

如果有一些我缺少的简单内容，你是否也可以建议删除我所设置的'0'和'false'中的哪一个。

由于

Answer 1

在处理物理引擎时经常会出现减速行为。它们并不完美，尤其是在诸如约束等更复杂的场景中。你不应该依赖Sprite Kit来提供完美的连续运动模拟，因为我们不知道物理引擎在引擎盖下做了什么。涉及的因素很多。

在需要连续运动的情况下（尤其是恒定的向心运动），最好自己计算和保存这些值。对于像这样的行为，在更新方法中根本没有逃避写入计算。

所以我写了一个快速示例项目，计算绕特定点轨道运行所需的速度。您只需指定一个周期，轨道位置和轨道半径。请注意，因为我正在计算所有内容，所以不需要任何SKJoints，因此这使得此实现也更加轻量级。我强烈建议你以这种方式进行轨道运行，因为它可以让你完全控制你的节点如何相互绕轨道运行（即你可以让节点绕轨道运动节点，你可以有椭圆轨道，你可以在关键时调整轨道你游戏中的时刻等。）

import SpriteKit

class GameScene: SKScene {
    var node1: SKShapeNode!
    var node2: SKShapeNode!
    var node2AngularDistance: CGFloat = 0

    override func didMoveToView(view: SKView) {
        physicsWorld.gravity = CGVector(dx: 0, dy: 0)
        node1 = SKShapeNode(circleOfRadius: 10)
        node1.position = CGPoint(x: self.size.width/2.0, y: self.size.height/2.0)
        node1.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10)
        node2 = SKShapeNode(circleOfRadius: 10)
        node2.position = CGPoint(x: self.size.width/2.0+50, y: self.size.height/2.0)
        node2.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 10)
        self.addChild(node1)
        self.addChild(node2)
    }
    override func update(currentTime: NSTimeInterval) {
        let dt: CGFloat = 1.0/60.0 //Delta Time
        let period: CGFloat = 3 //Number of seconds it takes to complete 1 orbit.
        let orbitPosition = node1.position //Point to orbit.
        let orbitRadius = CGPoint(x: 50, y: 50) //Radius of orbit.

        let normal = CGVector(dx:orbitPosition.x + CGFloat(cos(self.node2AngularDistance))*orbitRadius.x ,dy:orbitPosition.y + CGFloat(sin(self.node2AngularDistance))*orbitRadius.y);
        self.node2AngularDistance += (CGFloat(M_PI)*2.0)/period*dt;
        if (fabs(self.node2AngularDistance)>CGFloat(M_PI)*2)
        {
            self.node2AngularDistance = 0
        }
        node2.physicsBody!.velocity = CGVector(dx:(normal.dx-node2.position.x)/dt ,dy:(normal.dy-node2.position.y)/dt);
    }
    override func touchesMoved(touches: Set<NSObject>, withEvent event: UIEvent) {
        node1.position = (touches.first! as! UITouch).locationInNode(self)
    }
}

下面是一个显示向心运动的gif。请注意，因为它是完全动态的，所以我们实际上可以在轨道运行时移动向心点。

enter image description here

但是，如果您确实想要使用当前的SKJoints实现，那么我会为您提供另一种解决方案。只需不断更新节点的线速度，以便它永远不会减慢速度。

override func update(currentTime: NSTimeInterval) {
        let magnitude = sqrt(secondNode.physicsBody!.velocity.dx*secondNode.physicsBody!.velocity.dx+secondNode.physicsBody!.velocity.dy*secondNode.physicsBody!.velocity.dy)
        let angle = Float(atan2(secondNode.physicsBody!.velocity.dy, secondNode.physicsBody!.velocity.dx))
        if magnitude < 500 {
            secondNode.physicsBody!.velocity = CGVector(dx: CGFloat(cosf(angle)*500), dy: CGFloat(sinf(angle)*500))
        }
    }

无论您选择哪种解决方案（并且我高度推荐第一种解决方案！），您都可以选择随时间而不是瞬间应用速度以获得更逼真的效果。我在答案here

中详细讨论了这个问题

希望我已经为您提供了足够的信息来解决您的问题。如果您有任何疑问，请告诉我。祝你的游戏好运！

使用SKNode在点周围进行恒速轨道运动

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