构建统一反馈系统 - 不工作

Question

据我所知，对于统一反馈，我应该使用这段代码：

loop = feedback(G,1);

G是一个开环传输函数，但是当我应用此代码时，它会向我显示此问题。

??? Error using ==> feedback at 72

Not enough input arguments.

Error in ==> fazlay at 25
[u,v]=feedback(u1,v1,1);

这是我写的代码：

u1=[5400];
v1=[2 2.5 1.5];
[u,v]=feedback(u1,v1,1);

系统传输功能是：

       5400
-------------------
2 s^2 + 2.5 s + 1.5

Answer 1

您告诉我们您如何调用代码的方式是一回事，但您实际调用代码的方式是另一回事。具体来说，您具有传递函数的分子和分母系数，但您需要先将它们合并到一个传递函数中。因此，请使用tf：

u1=[5400]; v1=[2 2.5 1.5];
G = tf(u1, v1);

现在，请使用feedback：

M = feedback(G, 1)

M =

          5400
  --------------------
  2 s^2 + 2.5 s + 5402

Continuous-time transfer function.

如果您看一下，可以通过向上和向下分为2来简化此TF。您可以使用minreal实现此简化：

Mmin = minreal(M)

Mmin =

         2700
  -------------------
  s^2 + 1.25 s + 2701

Continuous-time transfer function.

---

如果你想仔细检查你是否有正确的传递函数，你知道控制系统的闭环传递函数是：

因此，G(s)是您之前定义的，H(s) = 1，因此您可以自行进行计算：

M = G / (1 + G);
Mmin = minreal(M)

Mmin =

         2700
  -------------------
  s^2 + 1.25 s + 2701

Continuous-time transfer function.