Question

我试图让BeagleBone Black上的at86rf230内核驱动程序与我的无线电通信。我已经确认我能够使用一些用户空间SPI代码与设备进行交互。这是我正在使用的DTS文件的片段：

fragment@0 {
    target = <&am33xx_pinmux>;
    __overlay__ {
        spi1_pins_s0: spi1_pins_s0 {
                pinctrl-single,pins = <
                        0x040 0x37      /* DIG2  GPIO_9.15 I_PULLUP | MODE7-GPIO1_16 */
                        0x044 0x17      /* SLPTR GPIO_9.23 O_PULLUP | MODE7-GPIO1_17 */
                        0x1AC 0x17      /* RSTN  GPIO_9.25 O_PULLUP | MODE7-GPIO3_21 */
                        0x1A4 0x37      /* IRQ   GPIO_9.26 I_PULLUP | MODE7-GPIO3_19 */
                        0x190 0x33      /* SCLK mcasp0_aclkx.spi1_sclk, INPUT_PULLUP | MODE3 */
                        0x194 0x33      /* MISO mcasp0_fsx.spi1_d0, INPUT_PULLUP | MODE3 */
                        0x198 0x13      /* MOSI mcasp0_axr0.spi1_d1, OUTPUT_PULLUP | MODE3 */
                        0x19c 0x13      /* SCS0 mcasp0_ahclkr.spi1_cs0, OUTPUT_PULLUP | MODE3 */
                >;
        };
    };
};
fragment@3 {
target = <&spi1>;
    __overlay__ {
        #address-cells = <1>;
        #size-cells = <0>;
        status = "okay";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&spi1_pins_s0>;
        at86rf230@0 {
            spi-max-frequency = <1000000>;
            reg = <0>;
            compatible = "at86rf230";
            interrupts = <19>;
            interrupt-parent = <&gpio3>;
        };
    };
};

加载模块后，我在dmesg中收到以下错误：

[  352.668833] at86rf230 spi1.0: no platform_data
[  352.668945] at86rf230: probe of spi1.0 failed with error -22

我正在尝试找出将platform_data附加到SPI叠加层的正确方法。这就是我想要附上的内容：

platform_data {
    rstn   = <&gpio3 21 0>;
    slp_tr = <&gpio1 17 0>;
    dig2   = <&gpio1 16 0>;
};

不幸的是，当我使用dtc编译DTS时，只是按原样粘贴它并不能很好地工作。我收到以下错误：

syntax error: properties must precede subnodes
FATAL ERROR: Unable to parse input tree

我觉得我非常接近解决这个问题，我只需要朝着正确的方向努力;）

Answer 1

首先，摘录中的GPIO名称是错误的。相应于linux-next中的最新代码

pdata->rstn = of_get_named_gpio(spi->dev.of_node, "reset-gpio", 0);
pdata->slp_tr = of_get_named_gpio(spi->dev.of_node, "sleep-gpio", 0);

只有两个。

其次，您必须为您的确切电路板调整DTS。整个DTS必须被视为板上所有设备的平台数据（一些支持，一些可能不支持）。应将特定设备的部分描述为设备节点。

因此，良好的起点是检查上游已经存在的内容，即在arch/arm/boot/dts/am335x-boneblack.dts中，不要忘记检查包含的文件。

此特定驱动程序的示例位于Documentation/devicetree/bindings/net/ieee802154/at86rf230.txt。

如何在Linux 3.8设备树结构（DTS）文件中定义platform_data

1 个答案: