Question

我要在我的开发板上启动Linux，我需要一个dts文件（设备树文件）来描述整个硬件。但我对这个文件的语法知之甚少，这还不足以在主板上正确运行Linux。

我现在知道的只是如何描述一个单元的中断号，频率，地址，父单元及其兼容的驱动程序类型（如下所述）：

ps7_scuwdt_0: ps7-scuwdt@f8f00620 {
                        compatible = "xlnx,ps7-scuwdt-1.00.a";
                        device_type = "watchdog";
                        interrupt-parent = <&ps7_scugic_0>;
                        interrupts = < 1 14 769 >;
                        reg = < 0xf8f00620 0xe0 >;
                } ;

我不熟悉其他高级用法或语法。

Answer 1

看看董事会的dts，它与你的开发板非常相似。使用它作为参考，并根据参考板和开发板之间的差异对dts进行更改。

同时检查以下内容：
- Device-tree Documentation project在eLinux（有很多链接可以开始阅读） - Series of articles关于设备树的基础知识 - Walkthrough迁移到设备树。

Answer 2

使用QEMU虚拟设备的最小reg + interrupt示例

我们的示例将以下设备树节点添加到QEMU将使用的versatilepb设备树-M versatilepb：

lkmc_platform_device@101e9000 {
    compatible = "lkmc_platform_device";
    reg = <0x101e9000 0x1000>;
    interrupts = <18>;
    interrupt-controller;
    #interrupt-cells = <2>;
    clocks = <&pclk>;
    clock-names = "apb_pclk";
    lkmc-asdf = <0x12345678>;
};

然后，通过使用Linux内核模块与设备进行交互，我们将测试以下DTS功能：

注册地址
的IRQ
从驱动程序中读取自定义属性

这些是示例的主要组成部分：

Linux versatile .dts patch on Linux fork
- reg和interrupt匹配QEMU多功能机器（代表SoC）中硬编码的数字
- compatible匹配内核模块中的platform_driver.name，并通知内核哪个模块将处理此设备
- 我们还将自定义属性传递给驱动程序：lkmc-asdf = <0x12345678>;，使用of_property_read_u32
- 设备树通过-dtb参数
QEMU fork：
- device读取寄存器并生成中断
- insert device into -M versatilepb
kernel module在探测器上写入内存以进行测试，这也会生成IRQ。

设备树还有许多我们尚未涉及的功能，但是这个示例应该让您入门，并且可以轻松地让您使用任何新功能。

更多资源：

必不可少的elinux教程：http://elinux.org/Device_Tree_Usage
使用dtc来解决纯语法问题。例如，它显示了如何通过路径简单地合并节点：https://unix.stackexchange.com/a/375923/32558
https://unix.stackexchange.com/questions/118683/what-is-a-device-tree-and-a-device-tree-blob

Answer 3

让我们举一个例子，我将解释其中的每一个如下

auart0: serial@8006a000 {
compatible = "fsl,imx28-auart", "fsl,imx23-auart";
reg = <0x8006a000 0x2000>;
interrupts = <112>;
dmas = <&dma_apbx 8>, <&dma_apbx 9>;
dma-names = "rx", "tx";
};

所需属性：
- 兼容：应该是“fsl，-auart”。支持的SoC包括 imx23和imx28。
- reg：为设备设置的寄存器的地址和长度
- 中断：应包含auart中断号码
- dmas：DMA说明符，由一个到DMA控制器节点的phandle组成和AUART DMA通道ID - dma-names：RX通道的“rx”，TX通道的“tx”。

注意：每个auart端口都应该在“别名”中正确编号别名节点。
如需更多高级属性，请转到此链接，非常有用 Device Tree Explanation

希望它有所帮助！

Answer 4

与其他答案互补：

请记住，官方内核源代码中的root/Documentation/devicetree（https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/Documentation/devicetree?h=v5.2-rc5）下还有一个设备树部分。

如何编写Linux .dts设备树文件？

4 个答案: