OpenCV：存储Mat数据

Question

我想将Mat数据存储到可以写入.CSV文件的内容中。

所以我有一个返回rvec和tvec的函数。 Rvec是Rodrigues函数的旋转矢量。 Tvec是来自solvePnPRANSAC函数的翻译向量。 Rvec和Tvec都属于Mat。

我正在循环浏览视频文件，并希望将rvec的每次迭代保存到单个nx3数组中，并将每次迭代tvec保存到不同的nx3数组中。

我认为最简单的方法是使用.push_back。

最简单的方法是将最终数组写入CSV文件？

Answer 1

push_back应该用于创建矩阵。要编写文件，您可以使用<<运算符：

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/core/mat_the_basic_image_container/mat_the_basic_image_container.html#creating-a-mat-object-explicitly