AR（2）进程具有arima.sim函数

Question

我需要生成AR（2）流程Y[t]=4+0.5Y[t-1]-0.3Y[t-2]+e[t] e[t]~(0,4)。

我尝试使用arima.sim(model=list(ar=c(.5,-0.3)),n=200)，但我不知道如何添加4和残差的方差也是4。