Matlab函数使用＆＃39; fromworkspace＆＃39;将一个向量传递给simulink。

Question

我想编写一个包含simulink块的matlab函数。该函数应将数据加载到simulink模型中，运行它，然后从函数返回数据。

我能想到的唯一方法就是在simulink中使用'To Workspace'和'From Workspace'块。问题是'From Workspace'块不会从功能范围中获取变量，只能从工作空间范围中获取变量。

下面是我能想到的唯一解决方案，它基本上将传入的向量转换为字符串，然后创建一个在模型启动时被调用的函数（实际上这与eval一样糟糕）。

以下是代码：

function [ dataOut ] = run_simulink( dataIn )

    % Convert data to a string (this is the part I would like to avoid)
    variableInitString = sprintf('simin = %s;', mat2str(dataIn));

    % we need both the name and the filename
    modelName = 'programatic_simulink';
    modelFileName = strcat(modelName,'.slx');

    % load model (without displaying window)
    load_system(modelFileName);

    % Set the InitFcn to the god awful string
    % this is how the dataIn actually gets into the model
    set_param(modelName, 'InitFcn', variableInitString);

    % run it
    sim(modelName);

    % explicity close without saving (0) because changing InitFcn
    % counts as changing the model.  Note that set_param also
    % creates a .autosave file (which is deleted after close_system)
    close_system(modelName, 0);

    % return data from simOut that is created by simulink
    dataOut = simout;
end

你运行它是这样的：run_simulink([0 0.25 0.5 0.75; 1 2 3 4]')矩阵的第一部分是时间向量。

最后，这是底层的simulink文件，其中工作区块属性打开以便完整。

（如果图像模糊，请点击放大）

如果没有mat2str()和sprintf()，是否有更简洁的方法可以做到这一点？即使使用大小为50k的向量，sprint行也会永远运行。

Answer 1

这取决于您使用的是哪个版本。在最新版本中，您可以指定要用作sim函数调用的一部分的工作空间，例如：

sim(modelName,'SrcWorkspace','current'); % the default is 'base'

有关详细信息，请参阅documentation on sim。在较旧的版本中（不确定何时发生这种变化，我认为R0211a或R0211b的某些时间），你必须使用simset，例如：

 myoptions = simset('SrcWorkspace','current',...
                       'DstWorkspace','current',...
                       'ReturnWorkspaceOutputs', 'on');
 simOut = sim(mdlName, endTime, myoptions);

<强>更新

要在R2014b中从sim返回数据，您需要在调用包含所有模拟输出的sim时使用输出参数，例如：

simOut = sim(modelName,'SrcWorkspace','current'); % the default is 'base'

simOut是一个Simulink.SimulationOutput对象，包含时间向量，记录的状态和模型的输出。