获取ViewPort3d的3D点

Question

我需要获取Kinect给出的图像的一个点（X，Y，Z）的3D坐标。我更好地解释一下：我在ViewPort3D上有一个3D图像，我希望通过在viewPort3D上单击鼠标左键来选择我选择的一个点的X，Y，Z坐标。

现在我获得的是相对于viewPort3D坐标的鼠标位置的X，Y坐标，例如，如果我选择viewPort3D的中心我收到“60,60”（例如，viewPort3D具有120x120尺寸） ，但我想让真正的3D坐标尊重我从Kinect收到的3D图像，例如可能是“43,23,80”。

我该怎么办？我在一个月内尝试了很多东西，但是我没有任何结果，只有相对于viewPort3D的坐标。

谢谢！

这是我从Kinect看到的图像，我想用鼠标点击一个粉红点，并获得该点的X，Y，Z坐标。