如何从两个图像重建三维场景

Question

我希望对场景进行3D重建。为此，我有两个不同角度的场景图像。 有没有这样做的图书馆？ （我在python工作） 如果没有，必须遵循的步骤是什么？ 如果您已准备好代码，欢迎使用。 谢谢

Answer 1

我还没有尝试过，但OpenCV似乎很简单。

OpenCV有module for 3D reconstruction。

另请查看此tutorial。

更新。请查看以下@berak的评论。我起初误解了你的问题。

我在github上找到了SfM-Toy-Library库，它使用了所提到的算法＆＃34;多视图几何＆＃34;书。它是使用OpenCV编写的，并且更好地与该主题相关，但在Python中使用库可能并不那么容易。

Answer 2

您可以使用vtk 第一步是图像处理，第二步是三维重建 例如，您可以尝试第一步：

1）中位数过滤

2）图像对比度

3）阈值

4）降噪

第二步包括：

1）vtkMarchingCubes

2）vtkPolyDataMapper

3）vtkActor

4）渲染

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