我最近开始了一个四轴飞行器项目，我的最终目标是使用DGPS飞行四轮驱动。我刚刚进入这个目标的开始阶段并且最近购买了GPS，但是我从它收到的数据有问题。
目前我有一个ublox LEA-6T，我希望能在我的无人机上安装。但是，GPS没有给我有效的数据;它正在寻找卫星，但没有提供任何修复。以下是我收到的一个例子：
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
$GPGS99,,,,,,*48
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30
$GPGSV,3,1,12,01,,,22,02,,
$GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53
$GPVTG,,,,,,,,,N*30
$GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48
有人可以提供有关如何获取有效数据的任何建议吗？我已经下载了u-center但我不确定要修改什么来修改。 我非常感谢任何帮助！
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这个 ，是没有修复的gps的返回。
可能有很多原因。主要原因有两个：
没有信号。 （位置或天线问题。）
如果给它时间不能解决问题，请考虑位置或硬件问题。
这是一个例子...... https://superuser.com/questions/736939/cgps-gps-timeout-sierra-wireless
原来问题是购买的天线只是 一半的GPS天线。