Question

我目前正在使用 RTI DDS 来实现我正在实施的pub子系统，并且对于某些主题，希望保持历史深度仅为1，以便在需要时保持重新发送以及其他主题，如果需要，希望保留所有历史记录。以下是我正在使用的Qos policy文件。

   <?xml version="1.0"?>
    <dds>
        <qos_library name="Keep_History_Library">
            <qos_profile name="Keep_History_profile" is_default_qos="true">

                <datawriter_qos name="ReliableWriter">
                    <property>
                        <value>
                            <element>
                                <name>dds.data_writer.history.memory_manager.fast_pool.pool_buffer_max_size</name>
                                <!-- Typical size of your data type. -->
                                <value>32000</value>
                            </element>  
                        </value>  
                    </property>  
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <history><kind>KEEP_LAST_HISTORY_QOS</kind><depth>1</depth></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <publication_name>
                        <name>HistoryDataWriter</name>
                    </publication_name>
                </datawriter_qos>

                <datareader_qos name="ReliableReader">
                    <history><kind>KEEP_LAST_HISTORY_QOS</kind><depth>1</depth></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <subscription_name>
                        <name>HistoryDataReader</name>
                    </subscription_name>
                </datareader_qos>
            </qos_profile>

            <qos_profile name="Keep_All_History_profile">
                <datawriter_qos name="ReliableWriter">
                    <property>
                        <value>
                            <element>
                                <name>dds.data_writer.history.memory_manager.fast_pool.pool_buffer_max_size</name>
                                <!-- Typical size of your data type. -->
                                <value>32000</value>
                            </element>  
                        </value>  
                    </property>  
                    <history><kind>KEEP_ALL_HISTORY_QOS</kind></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <publication_name>
                        <name>HistoryDataWriter</name>
                    </publication_name>
                </datawriter_qos>

                <datareader_qos name="ReliableReader">
                    <history><kind>KEEP_ALL_HISTORY_QOS</kind><depth>1000000</depth></history>
                    <reliability>
                        <kind>RELIABLE_RELIABILITY_QOS</kind>
                    </reliability>
                    <durability>
                        <kind>TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS</kind>
                    </durability>
                    <subscription_name>
                        <name>HistoryDataReader</name>
                    </subscription_name>
                </datareader_qos>
            </qos_profile>
        </qos_library>
    </dds>

以下是用java编写的代码，用于从阅读器的Keep_All_History_profile文件加载Qos policy。

DataReaderQos datareader_qos = new DataReaderQos();          

DomainParticipantFactory.TheParticipantFactory.get_datareader_qos_from_profile(datareader_qos, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");

以及将Qos文件加载到编写器中的代码

DataWriterQos datawriter_qos = new DataWriterQos();

DomainParticipantFactory.TheParticipantFactory.get_datawriter_qos_from_profile(datawriter_qos, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");

然而，我遇到的问题是当我尝试加载Keep All History profile时，只有一个的深度才会保留而不再存在。但是，如果我将配置文件的keep last history部分更改为深度为10的深度，它将保留并读取保留所有历史记录应该加载的最后10条消息。为什么会出现这样的情况，好像正在加载错误的配置文件？

修改

用于制作加载Qos个人资料后立即使用的数据编写器的代码。

        writer = (DataDataWriter)
                publisher.create_datawriter(
                    topic, Publisher.DATAWRITER_QOS_DEFAULT,
                    null, StatusKind.STATUS_MASK_NONE);
        if (writer == null) {
            System.err.println("create_datawriter error\n");
            return;
        }

以及datareader

       listener = new DataListener();
        reader = (DataDataReader)
        subscriber.create_datareader(
           topic, Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT, listener,
           StatusKind.STATUS_MASK_ALL);
        if (reader == null) {
            System.err.println("create_datareader error\n");
            return;
        }
    }

然后，数据读取器使用以下方法发送消息，

public void writeData(String results) throws InterruptedException
{
        instance.results = results;
        writer.write(instance, handle);
}

Answer 1

为什么你会看到你看到的内容：

您正在使用Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT和Publisher.DATAREADER_QOS_DEFAULT，并且在Keep_Last深度1个人资料中设置了'is_default_qos'布尔值。

它在幕后做了什么：

如果在配置文件“Foo”上设置了is_default_qos标志，则 THAT 是使用* _QOS_DEFAULT标志时将使用的配置文件。即使您使用某些 OTHER 个人资料中的参与者个人资料。

* _QOS_DEFAULT标志将始终恢复为“is_default_qos”个人资料。

如何得到你想要的东西：

如果您想使用Subscriber.DATAREADER_QOS_DEFAULT和Publisher.DATAREADER_QOS_DEFAULT，那么您必须告诉Subscriber和Publisher对象他们将使用不同的默认值。

subscriber.set_default_datareader_qos_with_profile(
    "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");    

publisher.set_default_datareader_qos_with_profile(
    "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile");

OR

使用工厂调用的_create_with_profile变体：

subscriber.create_datareader_with_profile(
    topic, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile", 
    listener, StatusKind.STATUS_MASK_ALL);

publisher.create_datawriter_with_profile(
    topic, "Keep_History_Library", "Keep_All_History_profile", 
null, StatusKind.STATUS_MASK_NONE);

RTI DDS Qos个人资料历史记录未按预期运行

1 个答案: