cvWarpPerspective，有变换矩阵，如何提取四边形点？

Question

我有通过cvWarpPerspective的3x3变换矩阵，我想提取四个角坐标值。

CvMat* M;

M = xxxxxxxxxxx ;// Matrix was generated by a certain process

cvWarpPerspective( img, transformed, M, CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll( 0 ) ); // 

这会创建一个完整的黑色新图像转换，从这个图像我想知道4个角坐标

Answer 1

将均匀格式的每个预扭曲角点值相乘（例如（0,0,0,1）（宽度，0,0,1）（0，高度，0,1），（宽度，高度） ，0,1））通过透视矩阵来获得变换后的坐标。