鉴于以下迷宫：
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我在计算哪个启发式应用于每个节点/单元时有以下内容：
#self = Node/Cell
#xy = [x,y]
self.heuristic = max(abs(goalNodeXY[0] - self.xy[0]) + abs(goalNodeXY[1] - self.xy[1]),
math.hypot(self.xy[0]-goalNodeXY[0],self.xy[1]-goalNodeXY[1]))
我已经进行了测试，无论是使用组合启发式还是仅将曼哈顿距离指定为启发式，搜索路径都是相同的。对于这类问题有预期吗？