以下链接是关于两个图像之间的ORB检测和匹配： http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/features2d/akaze_tracking/akaze_tracking.html?highlight=orb%20akaze
但是，目前尚不清楚如何遵循相同的跟踪程序。详细说明，我会执行每个新帧
matcher.match(descriptors[0], descriptors[1], matches);
...然后提取好的比赛。
问题是如何从descriptors[0]获取/构建keypoints[0]，之前已经从matches（良好匹配）中删除了？
P.S。我对orb-orb检测和跟踪感兴趣，因为声称它在速度和准确性/稳健性之间提供了良好的折衷。