有没有正确的方法来访问VTK的低级OpenGL对象，以便使用openGL-CUDA / OpenCL互操作性功能从CUDA / OpenCL内核修改它们？
具体来说，我想从vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper获取GLuint（或unsigned int）成员，该成员指向存储数据集的Opengl 3D Texture对象，以便将其绑定到CUDA Surface以便能够访问和修改它来自我实现的CUDA内核的值。
有关详细信息，请在此处说明我需要遵循的流程： http://rauwendaal.net/2011/12/02/writing-to-3d-opengl-textures-in-cuda-4-1-with-3d-surface-writes/ 其中使用的texID对象（在步骤1和2中）与我想从VTK中检索的内容相同。
首先看一下vtkOpenGLGPUVolumeRayCastMapper函数，我找不到一个简单的方法，而不是创建一个vtkGPUVolumeRayCastMapper子类，但即使在这种情况下我也不确定应该修改什么，因为我猜其他一些成员依赖于3D纹理值，并且在修改后也应该更新。
那么，你知道某种方法吗？
非常感谢。
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子类化可能有效，但如果你愿意，你可以避免它。重要的是，您按正确的顺序获得GL / CUDA API调用的顺序。
首先，您必须使用CUDA注册纹理。这是使用：
完成的cudaGraphicsGLRegisterImage(&cuda_graphics_resource, texture_handle,
GL_TEXTURE_3D, cudaGraphicsRegisterFlagsSurfaceLoadStore);
规定texture_handle是通过调用glGenTextures（...）写入的GLuint
使用CUDA注册纹理后，您可以创建可在内核中读取或写入的表面。
你唯一需要担心的是vtk在调用cudaGraphicsMapResources（...）和cudaGraphicsUnmapResources（...）之间不使用纹理。其他一切都应该是标准的CUDA。
此外，一旦将纹理映射到CUDA并在内核中写入它，除了取消映射纹理之外，没有其他工作。 GL将在下次使用时获得修改后的纹理。