如何使用C语言编写LEGO Mindstorms EV3？

Question

首先，我是新手，我需要一些帮助！

我有一个LEGO Mindstorms EV3机器人，我下载了（LEGO Mindstorms EV3家庭版）来控制EV3。不幸的是，我在上述软件中找不到EV3的源代码。所以，如果有人能告诉我使你能够编程EV3的软件的名称，请！我将非常感激！

我还下载了（Bricxcc）软件，但它是旧版本。我找不到包含EV3的新版本。

我可以使用C语言编程EV3吗？或者为传感器添加一些功能？

注意：我最后使用leJOS软件用java编写代码，这样更简单，并且java中的EV3砖有很多资源。祝你一切顺利！

Answer 1

您可以在此处找到EV3源代码：https://github.com/mindboards/ev3sources

此源代码生成的文档可用here和here。

Bricxcc对EV3有一些实验性的支持，但它没有得到积极开发（自2013年10月起）。您可以找到最新的测试版here。在网上搜索“bricxcc ev3”会得到一些教程（例如，http://www.robotnav.com的教程看起来不错）。

ROBOTC是一个不错的选择，虽然它不是免费的。

还有ev3dev。有一个用于ev3dev here的C库，或者你可以自己编写。

Answer 2

EV3在Linux w / glibc上运行，所以你只需要上传你的C程序。对于C ++，您需要复制C ++标准库。像这样的编程有点不方便，因为你必须直接弄乱设备文件。

c4ev3捆绑包简化了这一点。它围绕一个Eclipse插件构建，包含一个GCC工具链，一个API以及一个可以在Eclipse之外使用的集成的Uploader和File浏览器。

包含C和C ++ Hello World模板项目。 API和Uploader也可以与Eclipse分开使用，因此您可以随意使用它。

检查出来： - ）

披露：我写了部分软件。