Question

为了将屏幕空间坐标转换为世界空间坐标，我一直在进行以下计算：

WorldSpace Vector = inverse（Projection Matrix）* inverse（View Matrix）* ScreenSpace vector

到目前为止，我相信我的大部分计算都是正确的，但是我不确定如何执行所需的最后一步，以便将我的矢量转换为世界坐标。

问题：

我被告知这个过程的最后一步是将结果除以变量＆＃34; w＆＃34;因为我们使用齐次坐标。但是我不知道＆＃34; w＆＃34;代表。

我定义了以下变量（x和y是鼠标坐标的整数）：

GLint viewport[4];
GLfloat winX, winY;
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);

winX = ((float)x/viewport[2]*2)-1;
winY = ((float)(viewport[3]-y)/viewport[3]*2)-1;

glm::mat4x4 mMatrix;
glm::mat4x4 vMatrix;

glm::mat4x4 cameraTransformation;

我执行了以下转换：

cameraTransformation = glm::rotate(cameraTransformation, (float)alpha*(float)M_PI/180, glm::vec3(0, 1, 0));
cameraTransformation = glm::rotate(cameraTransformation, (float)beta*(float)M_PI/180, glm::vec3(1, 0, 0));

glm::vec4 cameraPosition = (cameraTransformation * glm::vec4(camX, camY, distance, 0));
glm::vec4 cameraUpDirection = cameraTransformation * glm::vec4(0, 1, 0, 0);

vMatrix = glm::lookAt(glm::vec3(cameraPosition[0],cameraPosition[1],cameraPosition[2]), glm::vec3((float)camX, (float)camY, 0.0), glm::vec3(cameraUpDirection[0],cameraUpDirection[1],cameraUpDirection[2]));

glm::mat4x4 mat =  glm::inverse(vMatrix) * glm::inverse(mMatrix) * glm::inverse(pMatrix);
glm::vec4 wSC = (mat) * glm::vec4(winX,winY,0,0);

在我的调整大小事件中，我的pMatrix被预测为：

pMatrix = glm::mat4x4(1.0);//sets identity
pMatrix = glm::perspective( (float)fov*(float)M_PI/180, (float) width / (float) height, (float)0.001, (float)10000 );

注意：过去我使用GLU库时遇到了问题，显然整体上使用了unProject功能，所以我选择自己执行计算。在这一点上它几乎是努力的理由，但我不打算使用预先存在的非投影函数期。

Answer 1

在我的光线拾取问题的最后阶段，我被告知我做了几件事：

平面附近窗口空间的z坐标应为-1，而不是0
提醒我需要在相对的平面上使用2个单独的矢量，不要只使用1进行测试，通过实际光线选择器运行它以查看它是否有效。
使用“w”值1，而不是0.这是glm::vec4 wSC = (mat) * glm::vec4(winX,winY,0,0);行的最后一个位置。
我需要在执行任何计算之前将鼠标坐标转换为NDC坐标，因此这是：
- 将鼠标x除以屏幕宽度，乘以2，减去1。
- 从屏幕高度减去鼠标y ，除以屏幕高度，乘以2，减去1：winX = ((float)x/viewport[2]*2)-1; winY = ((float)(viewport[3]-y)/viewport[3]*2)-1;

由于我的问题延长了很长一段时间，并且提出了几个问题，所以我非常感谢一些帮助我的人：

srobins of facepunch，this thread

derhass from here，在此问题中，以及此discussion

3D场景转换不太有效

1 个答案: