如何平滑车载加速度计（浅蓝豆）的读数

Question

我想知道是否有比我更多Arduino知识的人可以指出我正确的方向来解决这个问题。我试图平滑一些加速度计读数。我在这里遵循了这样做的建议：http://arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing

问题是我使用的是Light Blue Bean，它有一个可以调用结构的板载加速度计吗？并且有一些形式的板载过滤：https://punchthrough.com/bean/the-arduino-reference/accelerationreading/ | https://punchthrough.com/bean/the-arduino-reference/getacceleration/

我不确定该怎么做。尝试并平滑每个轴（https://punchthrough.com/bean/the-arduino-reference/getaccelerationx/）？ arduino数字流畅例子的工作？也许平滑是错误的做法？

大多数情况下，即使它静止不动，它只会给我一些大的读数。即：样品中的y轴为：0,1，-8,0,3等。

Answer 1

我不是新手，但这页https://punchthrough.com/bean/the-arduino-reference/getacceleration/ 说单位转换为＆＃34; Gs＆＃34;是3.91X10-3。所以，如果你将得到的值乘以.00391，那么你应该得到Gs中的单位。您上面的-8值仅为-0.03128G。对于某些事情来说，这是合理的加速度。静止不动。＆＃34;