未定义的参考文献＆＃39; cv :: initModule_nonfree（）＆＃39;在Android中

时间：2015-02-13 22:46:57

标签： android opencv android-ndk linker opencv4android

我想创建一个Android应用程序，它使用原生（使用C ++）BOW + SVM进行预测。不幸的是我在构建原生部分时遇到了问题。由于OpenCV SDK for Android中不包含非免费模块，因此我需要使用this tutorial自行构建模块。好像我成功构建了.so文件。这是输出：

[armeabi-v7a] Prebuilt       : libopencv_java.so <= /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/../libs/armeabi-v7a/
[armeabi-v7a] SharedLibrary  : libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libnonfree.so => libs/armeabi-v7a/libnonfree.so
[armeabi-v7a] Install        : libopencv_java.so => libs/armeabi-v7a/libopencv_java.so

所以问题来了，我必须将这个.so文件添加到我的项目中。我将libnonfree.so添加到了我的jni文件夹中。然后我编辑了Android.mk。在这里，我提供了我的.mk文件。

Android.mk 

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := nonfree_prebuilt
LOCAL_SRC_FILES := libnonfree.so
include $(PREBUILT_SHARED_LIBRARY)


include $(CLEAR_VARS)
OPENCV_CAMERA_MODULES   := on
OPENCV_INSTALL_MODULES  := on

include /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/OpenCV.mk
#LOCAL_SHARED_LIBRARIES := nonfree_prebuilt #if I add this, it says undefined reference for everything in the cv namespace.
LOCAL_SRC_FILES  := SVMDetector.cpp
LOCAL_MODULE     := svm_detector

LOCAL_C_INCLUDES        += /home/crash-id/Development/SDK/OpenCV-2.4.9-android-sdk/sdk/native/jni/include

LOCAL_CFLAGS            := -Werror -O3 -ffast-math 
LOCAL_LDLIBS            += -llog -ldl 

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

Application.mk 

APP_STL := gnustl_static
APP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI := armeabi-v7a

APP_PLATFORM := android-15

但这不起作用。当我尝试构建应用程序时，出现以下错误：

./obj/local/armeabi-v7a/objs/svm_detector/SVMDetector.o: in function Java_org_elsys_thesisdiploma_cammect_FrameProcess_SVMDetect:jni/SVMDetector.cpp:23: error: undefined reference to 'cv::initModule_nonfree()'

当我点击initModule_nonfree();上的右键时，Eclipse会打开nonfree.hpp文件，这是它的内容：

#ifndef __OPENCV_NONFREE_HPP__
#define __OPENCV_NONFREE_HPP__

#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"

namespace cv
{

CV_EXPORTS_W bool initModule_nonfree();

}

#endif

但是我不确定链接器知道这个方法的实现在哪里。由于它给出了错误，因此它没有。

修改

如果我添加LOCAL_ALLOW_UNDEFINED_SYMBOLS := true，项目会成功编译，但会导致运行时错误：

 02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): FATAL EXCEPTION: main
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): Process: com.example.cammect, PID: 8793
02-17 00:15:58.197: E/AndroidRuntime(8793): java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "_ZN2cv18initModule_nonfreeEv" referenced by "libsvm_detector.so"...

你知道我做错了什么吗？提前谢谢！

2 个答案:

答案 0 :(得分：15)

我的开发环境设置如下：

  • android-ndk-r10d（安装路径：D:\adt-bundle-windows-x86_64-20140702\android-ndk-r10d\）
  • OpenCV-2.4.10-android-sdk（安装路径：D:\CODE\OpenCV-2.4.10-android-sdk\），Download link
  • OpenCV-2.4.10（安装路径：D:\CODE\OpenCV-2.4.10\），Download link

构建非自由模块

  1. 我们实际上只需要将OpenCV-2.4.10源代码中的一些文件复制到OpenCV-2.4.10-android-sdk，即：
    将nonfree文件夹从OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\include\opencv2\复制到OpenCV-2.4.10-android-sdk\sdk\native\jni\include\opencv2。

  2. 创建一个文件夹来保存libnonfree.so的新项目。在这里，我称之为libnonfree。在jni下创建一个libnonfree文件夹。将以下文件从OpenCV-2.4.10\sources\modules\nonfree\src复制到libnonfree\jni\文件夹：

  3. 建立libnonfree.so：
    创建Android.mk和Application.mk脚本。此Android.mk用于构建libnonfree.so。

    cd进入项目文件夹libnonfree并输入ndk-build以构建libnonfree.so。

    4. 到目前为止，您已在libnonfree.so文件夹中获得libopencv_java.so以及libgnustl_shared.so和libnonfree\libs\armeabi-v7a。
    您可以使用这些库轻松构建任何SIFT或SURF应用程序。如果你想在你的Android应用程序中使用JAVA代码中的SIFT和SURF，你只需要为你想要使用的函数编写JNI接口。

    构建示例应用程序

    1. 创建项目文件夹调用libnonfree_demo。在项目文件夹中创建一个jni文件夹。然后将libnonfree.so以及libopencv_java.so和libgnustl_shared.so复制到jni。

    2. 在jni中创建nonfree_jni.cpp。这是简单的SIFT测试程序。它基本上读取图像并检测关键点，然后提取特征描述符，最后将关键点绘制到输出图像。

    3. 在Android.mk内创建Application.mk和jni：

      cd进入项目文件夹libnonfree_demo并输入ndk-build以构建libnonfree_demo.so。

      4. 此时，您可以使用SVMDetector轻松扩展示例应用。只需将源文件和包含文件int复制到文件夹libnonfree_demo\jni，然后将cpp文件添加到LOCAL_SRC_FILES中的Android.mk。

      整个来源可以从以下网址下载：https://github.com/bkornel/opencv_android_nonfree。

      来自：http://web.guohuiwang.com/technical-notes/sift_surf_opencv_android

      的原始来源

答案 1 :(得分：3)

我可以补充一点，为了在正在运行的应用程序中使用新库，需要执行以下步骤：

1）在您的文件夹libnonfree / libs / [TARGET PLATFORM] /中，现在有3个文件： - libgnustl_shared.so - libnonfree.so - libopencv_java.so

在你自己的项目中（我的IDE是Android Studio），你有一个文件夹src / main /，带有子文件夹： - java - res

创建一个新文件夹（如果还没有）：“jniLibs”[此文件夹由Gradle自动解析]

将“libnonfree / libs /”下的3个上述文件夹复制到“jniLibs”文件夹中。你最终得到了这样的结构： screenshot of the jniLibs folder

/ app / src / main / jniLibs / [armeabi，armeabi-v7a，...] / [libgnustl_shared.so，libopencv_java.so，libnonfree.so]

2）在代码的某处，你有一条这样的一行：

OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_10, this, mLoaderCallback);

此行告诉您的应用从本地安装的OpenCV Manager动态加载预编译库。为了使用自编译的非自由版本，我们用以下内容替换上面的行：

    if(!OpenCVLoader.initDebug())
    {

    }
    else
    {
        System.loadLibrary("nonfree");
    }

现在，我们确保使用我们在应用程序中提供的非自由库。

3）好吧，运行一个SURF描述符：

Bitmap mPhotograph = BitmapFactory.decodeFile(_image_path);
Mat real_image = new Mat();
Utils.bitmapToMat(mPhotograph, real_image);
MatOfKeyPoint keypoints_real = new MatOfKeyPoint();
FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.SURF);
detector.detect(real_image, keypoints_real);

之前，应用程序会返回一个错误的信号，这次它完成了它的工作，你可以评估产生的关键点。

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