Question

我试图在Android工作室项目中使用opencv本机库。我为函数knnMatch的未定义引用收到错误。

我已将openCVLibrary添加到我的项目中，并成功使用其他openCV功能。

是否有具体使用libopencv_features2d的原因？
编译和链接features2d的正确方法是什么？

更新：添加我的编译文件

我的应用build.gradle：

apply plugin: 'com.android.application'
//
android {
    compileSdkVersion 27
    buildToolsVersion '27.0.3'
//
    defaultConfig {
        minSdkVersion 21
        targetSdkVersion 27
        ...
        externalNativeBuild {
            cmake {
                arguments "-DANDROID_ARM_NEON=TRUE", "-DANDROID_TOOLCHAIN=clang" , "-DANDROID_STL=c++_static","-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release", "-DANDROID_CPP_FEATURES=rtti exceptions"
                cppFlags    "-D__STDC_FORMAT_MACROS" , '-O3','-fopenmp','-fsigned-char', "-std=c++14", "-frtti", "-fexceptions", "-mfloat-abi=softfp", "-Wall"
            }
            ndk {
                abiFilters 'arm64-v8a'
            }
        }
    }
    //
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
    ...
}
//
dependencies {
        compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
        implementation project(':openCVLibrary340') //Module
}

我的CMakeList.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
#
include_directories(/.../OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include)
add_library( libopencv SHARED IMPORTED )
set_target_properties(libopencv PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so)
#
FILE(GLOB CPP_SRC
"src/main/cpp/*.c"
"src/main/cpp/*.h"
"src/main/cpp/*.cpp"
"src/main/cpp/*.hpp"
)
#
add_library( myLib SHARED ${CPP_SRC} )
#
find_library( log-lib log )
#
target_link_libraries( myLib libopencv ${log-lib} )
target_link_libraries( myLib android log EGL GLESv2 )

在我的jniLibs -> arm64-v8a我有那些cv libs：

libopencv_calib3d.a，libopencv_core.a，libopencv_dnn.a， libopencv_features2d.a libopencv_flann.a，libopencv_highgui.a， libopencv_imgcodecs.a，libopencv_imgproc.a，libopencv_java3.so， libopencv_ml.a，libopencv_objdetect.a，libopencv_photo.a， libopencv_shape.a libopencv_stitching.a，libopencv_superres.a， libopencv_video.a，libopencv_videoio.a，libopencv_videostab.a

正如我所说的其他cv函数如cv::solvePnP正常工作。只有KnnMatch扔掉了。

更新：如果我删除了-DANDROID_STL=c++_shared我可以编译knnMatch但是我需要它，有什么建议吗？

Answer 1

嗨显然是链接错误。在编译代码时，无法包含或链接您从外部库引用的方法。在编译期间，链接器在所有库中查找对该方法的引用，如果它在库或obj文件中找不到该方法定义，则会给出此错误。如果您使用的是make文件，请检查是否已在其中正确添加了所需的库。还要检查库是否已设置为路径环境变量。

对`cv :: DescriptorMatcher :: knnMatch的未定义引用

1 个答案: