OpenCV：从Canny绘制线条

Question

对于OpenCV，我是一个完全新手，所以这可能是一个愚蠢的问题。

我只是试图让一些基本的东西运行起来 - 我想直接在进入的图像上绘制Canny算法检测到的边缘。我目前有这个：

我正在直接显示Canny的边缘数据，但现在我想摆脱黑色，只是在正在处理的图像上显示白色。

我尝试使用谷歌搜索“使用二进制图像作为alpha蒙版”，但经过一天阅读教程并尝试了我能找到的所有内容后，我仍然不确定我知道发生了什么。 OpenCV似乎非常强大，所以这可能是一件非常容易的事情，所以我希望有人可以指出我正确的方向。

这是我正在使用的代码，其中大部分已从示例中复制过来：

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {

    Mat rgba = inputFrame.rgba();
    org.opencv.core.Size sizeRgba = rgba.size();

    Mat rgbaInnerWindow;


    int rows = (int) sizeRgba.height;
    int cols = (int) sizeRgba.width;

    int left = cols / 8;
    int top = rows / 8;

    int width = cols * 3 / 4;
    int height = rows * 3 / 4;

    //get sub-image
    rgbaInnerWindow = rgba.submat(top, top + height, left, left + width);

    //create edgesMat from sub-image
    Imgproc.Canny(rgbaInnerWindow, edgesMat, 100, 100);

    //copy the edgesMat back into the sub-image
   Imgproc.cvtColor(edgesMat, rgbaInnerWindow, Imgproc.COLOR_GRAY2BGRA, 4);

    rgbaInnerWindow.release();

    return rgba;
}

编辑：我也在OpenCV论坛here上发布了这个问题。

Answer 1

我已经十多年没有使用过Java了，并且根本没有使用Java和OpenCV，但我会试着说明如何做到这一点。我正在尽我所能用这种语言写作，但如果我不能正确地做到这一点，我希望你能够做出那些微小的改动，让它发挥作用。

我认为运行Canny之后你的操作顺序应该是：

1. 复制 edgesMat 并将其转换为BGRA。 （称之为 colorEdges ）
2. 使用 edgesMat 作为蒙版，将 colorEdges 中的白色替换为您选择的颜色（您希望在视频Feed上绘制的颜色）。
3. 然后使用 edgesMat 作为掩码，将 colorEdges 放回 rgbaInnerWindow 。

代码：

//step 1
Mat colorEdges;
edgesMat.copyTo(colorEdges);
Imgproc.cvtColor(colorEdges, colorEdges, COLOR_GRAY2BGRA);
//step 2
newColor = new Scalar(0,255,0);    //this will be green
colorEdges.setTo(newColor, edgesMat);
//step 3
colorEdges.copyTo(rgbaInnerWindow, edgesMat);    //this replaces your current cvtColor line, placing your Canny edge lines on the original image

那应该做到这一点。 ：）

copyTo (Mat m)
cvtColor (Mat src, Mat dst, int code)
setTo (Mat value, Mat mask)
copyTo (Mat m, Mat mask)