如何在OpenCV中将灰度图像转换为RGB通道？

Question

我在OpenCV中有一个灰度图像，代表：

cv::Mat img_grayscale; 

它有一个频道（0-255）。我想将其转换为RGB图像，其中对于每个像素，R = G = B =（0-255）。

记录：我不是想把它转换成颜色;但是，我希望能够用彩色文本/图像覆盖它。所以我需要一个带RGB通道的灰度图像。