Question

我正在尝试运行本教程中的代码 - Pose Estimation，

我在调用solvePnPRansac函数后出现以下错误：

rvecs, tvecs, inliers = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

ValueError：要解压缩的值太多

根据文件：

Python：cv2.solvePnPRansac（objectPoints，imagePoints，cameraMatrix，distCoeffs [，rvec [，tvec [，useExtrinsicGuess [，iterationsCount [，reprojectionError [，minInliersCount [，inliers [，flags]]]]]]]]）→ rvec，tvec，inliers

有人处理过这个问题吗？

（Python 2.7，OpenCV 3b）

Answer 1

例外情况表明返回的值超过3个。 OpenCV3已经改变了很多方法签名，遗憾的是没有真正记录它。我检查了solvepnp.cpp，签名上写着：

bool cv::solvePnPRansac(InputArray _opoints, InputArray _ipoints,
                    InputArray _cameraMatrix, InputArray _distCoeffs,
                    OutputArray _rvec, OutputArray _tvec, bool useExtrinsicGuess,
                    int iterationsCount, float reprojectionError, double confidence,
                    OutputArray _inliers, int flags)

似乎表明没有任何改变。但是，在python中：

solvePnPRansac(...)
solvePnPRansac(objectPoints, imagePoints, cameraMatrix, distCoeffs[, rvec[, tvec[, useExtrinsicGuess[, iterationsCount[, reprojectionError[, confidence[, inliers[, flags]]]]]]]]) 
-> retval, rvec, tvec, inliers

所以尝试一下可能会有所帮助：

_, rvecs, tvecs, inliers  = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)

或者如果你只想解包最后3个元素：

rvecs, tvecs, inliers  = cv2.solvePnPRansac(objp, corners2, mtx, dist)[:-3]

Answer 2

_，rvecs，tvecs，inliers = cv2.solvePnPRansac（objp，corners2，mtx，dist）

为我工作

Answer 3

所以我遇到了同样的问题，当我打印出来时，第一个值是True / False值，就像在香草solvePnP上一样

我认为solvePnPRansac现在将两个输出结合起来，使结果变成四项：retval, rvec, tvec, inliers

对于最初的申请者来说显然晚了很多，但这仍然让我花了很多时间来弄清楚。我将Python 2.7.12与Ubuntu 16.04结合使用。我希望Python版本更重要，但我不知道Python 3.6+是否反映了相同的行为。

＆＃39;解包的价值太多＆＃39; with solvePnPRansac（） - 姿势估计

3 个答案: