目前我有3个发射器和1个接收器(4个设备是iPhone)设置,允许我处理Trilateration。
然而,我发现信号波动很大(即使4台设备在桌子上稳定)。有没有稳定信号的策略?
我应该计算平均X和Y来确定其位置,还是可以获得GPS或Wi-Fi信号的帮助?
鉴于Wi-Fi已开启,蓝牙已开启,但并非所有设备都安装了SIM卡。
答案 0 :(得分:4)
"准确度" iOS CLBeacon
返回的字段远程估计已经过了大约20秒的平均值,因此除非您谈论很长时间,否则进一步平均不太可能有所帮助。
你必须切合实际地了解一般的信标范围和特定的三边测量所能达到的精度。无线电噪声,反射和来自障碍物的衰减将技术限制在粗略定位。
有关详细信息,请参阅此处:http://developer.radiusnetworks.com/2014/12/04/fundamentals-of-beacon-ranging.html