Question

这是Qt论坛的重复帖子：Qt forum thread

我需要在Qt信号和插槽功能中传递fixed-size vectorizable Eigen types。请注意，信号和相应的插槽功能在需要QueuedConnection的不同线程中运行。因此，复制了信号函数中传递的参数。有关详细信息，请参阅此link

Qt声明参数可以通过值或const引用传递，信号槽将根据连接类型（QueuedConnection / DirectConnection）决定是否需要复制。

然而，Eigen声明Eigen对象必须通过引用传递，否则它是非法的或程序可能崩溃（在我的情况下：我有对齐问题的编译错误）。有关详细信息，请参阅此处：link

如果我通过const引用传递Eigen对象并使用qRegisterMetaType（）在信号槽的connect（）之前注册了Eigen对象，我也得到了编译错误。错误看起来像：带有__declspec（align（'16'））的实际参数将不会对齐

我还根据需求here编写了一个包含Eigen对象的包装类。不幸的是，同样的错误。

我的环境：Win7 64bit - VS2010 - Qt 5.3.1 - Eigen 3.2.4

有没有人在Qt信号槽功能中传递Eigen对象作为参数？你是怎么做到的。

更新（添加SSCCE）： 如果你想克隆自己，我已经把它放在了主旨上： https://gist.github.com/f8af655a238ec136dbe9.git

// main.cpp
#include <QCoreApplication>
#include "A.h"
#include "B.h"


int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    A obj_a;
    B obj_b;

    qRegisterMetaType<eigen_wrapper>("eigen_wrapper");
    QObject::connect(&obj_a, &A::send, &obj_b, &B::receive);

    return a.exec();
}

// A.h
#pragma once

#include <QObject>
#include "eigen_wrapper.h"


class A : public QObject
{
    Q_OBJECT

private:
    eigen_wrapper eigen_object;

signals:
    // signal
    void send(const eigen_wrapper &);
};


// B.h
#pragma once
#include <QObject>
#include "eigen_wrapper.h"


class B : public QObject
{

    Q_OBJECT

private:
    eigen_wrapper eigen_object;

    public slots:

        inline void receive (const eigen_wrapper &s)
        {
            eigen_object = s;
        }
};


// eigen_wrapper.h
#pragma once
#include "Eigen/Dense"

class eigen_wrapper
{
    Eigen::Vector3f vec;
    Eigen::Quaternionf quat;

public:
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
};

编译错误：

2＆gt; ClCompile：2＆gt; main.cpp中   2 - ; C：\ Qt的\ Qt5.3.1 \ 5.3 \ msvc2010_opengl \包括\ QtCore / qobjectdefs_impl.h（573）：   错误C2718：＆＃39; const eigen_wrapper＆＃39;：实际参数with   __declspec（对齐（＆＃39; 16＆＃39;））不会被对齐2＆gt; C：\ Qt的\ Qt5.3.1 \ 5.3 \ msvc2010_opengl \包括\ QtCore / qobjectdefs_impl.h（588）   ：请参阅类模板实例化的引用   ＆＃39; QtPrivate :: AreArgumentsCompatible＆＃39;正在编译2＆gt;
  用2> [2] A1 = eigen_wrapper，2＆gt;
  A2 = eigen_wrapper 2＆gt; ] 2＆gt;
  c：\ qt \ qt5.3.1 \ 5.3 \ msvc2010_opengl \ include \ qtcore \ qobject.h（228）：见   对类模板实例化的引用   ＆＃39; QtPrivate :: CheckCompatibleArguments＆＃39;正在编译2＆gt;
  用2> [2] List1 = QtPrivate :: List，2＆gt; List2 = QtPrivate :: List 2＆gt; ] 2＆gt; .. \ main.cpp（14）：看   引用函数模板实例化＆＃39; QMetaObject :: Connection   QObject :: connect（const A.   *，Func1，const B ，Func2，Qt :: ConnectionType）＆＃39;正在编译2＆gt;用2> [2] Func1 = void（__thiscall A :: ）（const   eigen_wrapper＆amp;），2＆gt; Func2 = void（__ thishisall B :: *）（const   eigen_wrapper＆amp;）2＆gt; ] 2＆gt; 2＆gt; Build FAILED。

非常感谢，林

Answer 1

根据错误讨论持续了几年： http://eigen.tuxfamily.org/bz/show_bug.cgi?id=83

他们在以下环境中测试了Eigen： - MSVC9，MSVC10，MSVC11，x64 - >作品（错误不会显示） - MSVC11 x32 - ＆gt;作品。 - MSVC9，MSVC10，x32 - >失败。

作为一种解决方法，我把

#define EIGEN_DONT_ALIGN_STATICALLY

在任何包括Eigen标题之前

。

现在代码编译并正常运行。

将固定大小的本征类型作为参数传递给Qt信号和时隙函数

1 个答案: