RoboCup 3D Soccer bot的例子？

Question

我想在RoboCup下运行的3D SimSpark软件足球模拟联盟中编写一个机器人。任何人都可以指出一些已经处理过与服务器通信的代码吗？

alt text http://simspark.sourceforge.net/wiki/images/thumb/a/a3/SoccerSimulation_TwoTeams.png/800px-SoccerSimulation_TwoTeams.png

理想情况下，这将是.NET代码，但使用任何语言生成的示例仍然有用。

编辑对于不熟悉RoboCup 3D足球联赛的人，请查看this YouTube video。它有一些非常有趣的时刻，如果你有这样的事情......

编辑2 仍然没有答案？我在维基百科上整理了一个专门用于RoboCup 3D Simulated Soccer League的页面，以获取更多信息。

这是另一个YouTube video SEU-RedSun团队在2008年RoboCup锦标赛中踢球的目标。他们的代理人比我链接的第一个视频中的代理人要复杂得多（并且协调一致）。

Answer 1

tsubamegaeshi-base似乎就是你要找的东西。

修改
团队Little Green BATS发布他们的源代码（与C ++中的大多数团队一样） - 更新是在2008年（仍然是最近的）。

Answer 2

除了João's answer之外，我还发现了RoboCup 3D Soccer Simulation的这些开源项目：

• Apollo3D在SourceForge上使用C ++代码（自两年前的原始版本以来未更新）。
• FIIT RoboCup 3D有multiple languages，机器人的C ++和Java实现以及SourceForge上的.NET行为编辑器（上周有几次提交Java代码）。也使用Ruby编写脚本。大多数评论都在斯洛伐克。
• jsshagent在SourceForge上使用Java代码（自2008年1月首次发布以来未更新）。
• robo-cup-soccer3d-framework在Google Code上使用Java代码。最后更新2008年12月。日语网站。
• Zigorat似乎有two home pages，是机器人构建的另一个C ++基础，以及一堆其他RoboCup 3D工具。最新版本是2009年3月。

我还没有找到一个用于在.NET中构建RoboCup 3D代理的库。我为自己的C＃项目创建了一个基础层，一旦我想出了一个好名字，我就会发布它！

编辑我创建了一个new page on the SimSpark wiki来整理各个库和代理。

Answer 3

如果没有用于构建RoboCup 3D足球代理的现有.NET API，我创建了自己的：

http://code.google.com/p/tin-man/

Answer 4

如果有人想使用 Java：GitHub 上有一个新的 magmaOffenburg 基本代码版本： https://github.com/magmaOffenburg/magmaRelease