你如何编写二进制协议解析器

Question

这是我阅读输入流的方式

while (!stopRequested && stream.CanRead)
{
    byte[] buffer = new byte[READ_BUFFER_SIZE];

    Int32 bytesRead = stream.Read(buffer, 0, READ_BUFFER_SIZE);
    byte[] response = new byte[bytesRead];
    Array.Copy(buffer, response, bytesRead);

    responsesStream.AddRange(response); //push the bytes onto the dataStream
    ParseStream(responsesStream); //attempt to parse
}

如果你有一个类似以下示例

的规范，你如何实现一个有效的二进制协议解析器？

简明的代码示例或链接高度赞赏。 THX