Question

我正在尝试使用arToolKit中的arDetectMarker函数来检测图像中的标记。我通过以下方式从磁盘读取图像：

cv::Mat image;
cv::Mat temp;
image = cv::imread(path, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
cv::cvtColor(image, temp, CV_RGB2BGR);

并使用以下方法转换为ARUint8 *格式：

dataPtr = (ARUint8 *) ((IplImage) temp).imageData;

我确信数据已正确转换为dataPtr，因为我保存了要检查的图像。不幸的是，当我调用arDetectMarker时，会发生“分段错误”，我不知道原因（我认为这是由于像素格式）。我在文档中读到了：

它说格式通常是ABGR。但我正在使用Ubuntu 14.04，我认为我有v4l驱动程序，虽然我不确定，因为我不使用视频。我试图转换加载到ABGR或BGRA的图像，但我不确定我是否正确，或者这是否真的是一个要求。

另外，我之前做过校准程序。

任何人都可以帮助我吗？

谢谢！

马塞洛。