沿着车道追踪一个保龄球

Question

所以我在这个应用程序中工作并完成了很多事情，我可以完美地跟踪我当前的视频（目前只是车道的一小部分）。想法是能够在整个车道上跟踪保龄球以计算各种事物（如速度和位置）。我的问题是车道长60英尺（18米），宽4英尺（1.1米）。我认为最好的方法就是把相机放在天花板上，因为背景提取工作完美无缺，所以我的第一次测试就是USB网络摄像头。我的第一个问题是发现天花板距离地板差不多10英尺（3米）所以我需要大量的网络摄像头，当我得到1个以上我意识到2件事，网络摄像头不是因为：

a）它不支持在高分辨率下流式传输许多摄像机视频的带宽。

b）由于固定的镜头尺寸，我需要大量的网络摄像头。

c）除非你使用有源电缆，否则USB在失去信号之前不会走得太远

所以我发现它似乎是一个像1或2个PointGrey相机（蝴蝶或其他型号）的解决方案，可能有4毫米或8毫米镜头可以工作。在这一点上，我的融资非常低，而且我试图获得最少量的可能错误，就像我自己的创业公司一样，而阿根廷人并不像在美国那样容易做事。

我的问题是，你们采取什么样的方法来捕捉整个车道？也许改变相机位置并使用其他方式而不是背景提取？你们认为我走的是正确的轨道？使用USB摄像头，至少我能够在一个非常有限的车道空间内捕捉和跟踪球，但我意识到我可以做我想做的一切，项目是可行的，但USB不是这样的。< / p>

希望听到一些建议，因为我不是计算机视觉或相机方面的专家。我想做一个具有成本效益的项目。我目前正在使用emgu进行C＃。

感谢任何人花时间阅读此内容：）

Answer 1

我想到了这些方法：

1-我似乎天花板上有一台摄像头，你的系统运行良好，但你没有覆盖整个车道。然后，您可以计算所覆盖部分的速度和位置，并估算球何时进入视野。

2-另一种方法是在天花板上使用角度较大的相机。

3-而不是在天花板上，您可以将相机安装在覆盖整个车道的其他位置（例如侧面）。由于您确切知道相机的位置，因此您可以根据球在屏幕上的位置来计算速度和位置（考虑到预期等）。这种方法的问题在于，您必须始终为所有客户安装相机，如果相机稍后移动，系统将无法工作。

4-对我来说最强大的方法是立体视觉。您使用两个相距一定距离的相机，进行校准。然后你可以将它们安装在覆盖整个车道的任何地方。当你有两个摄像机的矩阵时，距离，速度，位置等都是可行且易于提取的。

Answer 2

将相机放在一个可以看到整个车道的角度。例如，您可以将其安装在俯视和向前的天花板上。背景减法应该正常工作，而距离可以根据球的初始和最终位置进行校准。图像与物理世界（车道表面）之间的映射将由Homography给出，其需要4点对应来计算。