SCNLookAtConstraint正在做什么数学？我想尝试用向量重新创建它。
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一旦你有两个方向向量，我认为可以用交叉积和点积来完成。
默认情况下，节点指向其局部坐标系的负z轴方向。
我们感兴趣的另一个方向是从查看另一个节点的节点，在看起来是本地坐标系的节点中。你可以通过使用convertPosition:fromNode:或转换位置来获得它
convertPosition:toNode:。
如果尚未完成，请将两个方向向量标准化。
利用局部坐标系中的两个方向，两者之间的叉积给出了一个矢量，该矢量与可以在两个方向之间形成的平面正交。该向量是该平面的法线曲面。围绕该法线的任何旋转都将是保留在平面中的另一个向量。
由于这两个方向是标准化的，因此两者的点积应该给出cos(ϴ)，其中Θ是两者之间的角度。
将第一个矢量（指向负z轴方向的矢量）旋转到该平面法线周围的角度应使其指向与第二个矢量相同的方向（指向第二个矢量的矢量）其他节点）。
这应该是两个向量的方式（或者至少有一种方法）。
要为节点执行此操作，您可以将该角度的旋转设置为正在查看的节点。这会旋转节点，使其局部负z轴（它看起来的方向）指向另一个节点。
我在3D Graphics with Scene Kit的一个章节中有一个非常相似的例子，其中一个节点被旋转直接指出一个球体的表面。您可以查看sample code，看看它是如何解决的。