https://drive.google.com/file/d/0B9cge-L7qaMtbWI4VGRoTEp5cnc/view?usp=sharing
如上设置
我有以下设置， 2个摄像头和一个物体。 对象世界坐标是x，y，z（以米为单位），如图中所示。
对象坐标是cam1
中的x1，y1（以像素为单位）对象坐标是cam2
中的x2，y2（以像素为单位）我想在opencv中使用x1，y1（像素）和x2，y2（像素）计算x，y，z（米）
我找不到任何导致，我发现可以使用一个摄像头来获取平面物体的坐标（以米为单位），但在我的情况下，物体可以自由移动到三维。
任何链接，文档，代码将不胜感激。
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我认为这是您正在寻找的答案。您需要立体校准相机并获得校正后的图像。您还可以使用深度图。
Z=(f*T)/xl-xr
其中Z是物体的距离，
f=Focal长度的相机，
来自相机的两张图片中的xl,xr=x位置
您可以在第12章的Oreilly Learning OpenCV中找到更具体的解释。