用于音调检测的信号链？

Question

我正在尝试制作一个嵌入式物品，用于检测驻极体麦克风存在的19kHz音调。我有一个多级带通滤波器/前置放大器连接到微控制器的ADC，我正在试图找出数字调节信号的最佳方法，以便检测音调的存在。

我已经实施了一个Goertzel滤镜来寻找感兴趣的频率。我的ADC以4000KHz的频率采集400个样本，然后微处理块并将结果添加到100点移动平均值。看看每个模块后的终端输出，当发射器开启时，我可以看到数字的整体跳跃。但是，当打开东西时，功率读数会产生很多噪音，而我所在房间的噪声层也会不断变化。我不确定如何调整阈值水平/滤除所有这些噪音。

我已经尝试了一些东西，但是当我的信号基线遍布整个地方时，它们似乎都很嘈杂：

• 使用汉明/布莱克曼窗口预处理块
• 滤波器输出中的总接收块功率与频带功率的比率
• 感兴趣的频段（19kHz）功率与外部频段的比率， 但附近的兴趣范围（18.5kHz）

编辑：自发布以来，我已经做了一些阅读。正在计算（2 * Ew）/（N * Et），其中Ew是我的滤波器的输出，而Et是我的块中的平方和，这是进行此测试的最佳方法吗？

有关如何处理此问题和/或采用更好的信号提取方法的建议吗？

谢谢！