我尝试将Bullet Physics的调试绘图界面集成到QML中,因此我必须实现drawLine()
方法。
void drawLine(const btVector3 &from, const btVector3 &to, const btVector3 &color);
我尝试的是我从QQuickItem3D和btIDebugDraw继承了一个在场景中使用的项目。在drawLine()
中,我将线条添加到成员矢量中。在Qt的drawItem()
中,我遍历这些行并使用OpenGL调用来渲染它们。但是,它们不会出现在屏幕上。
如何在3D空间和正确的摄像机视图中绘制线条?
void DebugDrawer::drawItem(QGLPainter *painter)
{
if (lines_.size() < 1)
return;
// Draw current lines
painter->modelViewMatrix().push();
glBegin(GL_LINES);
for (auto &line : lines_) {
glColor3f(line.color.getX(), line.color.getY(), line.color.getZ());
glVertex3f(line.from.getX(), line.from.getY(), line.from.getZ());
glVertex3f(line.to.getX(), line.to.getY(), line.to.getZ());
}
glEnd();
painter->modelViewMatrix().pop();
// Reset buffer
lines_.clear();
}
答案 0 :(得分:1)
我最终使用了QtQuick的线类,并使用Bullet的setVertices()
方法中的flushLines()
设置了顶点。