从不连续数据插值到绘制热图

Question

使用下面的code我可以获得不连续的热图。

qplot(mpg, wt, data = mtcars, colour = cyl, xlab = "MPG", ylab = "WT") +
  scale_colour_gradient2(name = "Cylinders", midpoint = median(mtcars$cyl),
                         low = "red", mid = "green", high = "black")

我希望将这些数据内插以绘制连续的热图。但同时如果可能的话，使用qplot进行绘图。