数据类型与arduino和coder.ceval不匹配

Question

我正在使用Matlab功能方法为Arduino Due编写一个simulink设备驱动程序块，如Simulink设备驱动程序指南中所述。当我想通过coder.ceval（）将C ++代码中的double传递给matlab函数代码时，我得到一个错误的数字。这是一个例子：

C ++函数：

#include <Arduino.h>
extern "C" double dout_output()
{
return 50.5;
}

Simulink中的Matlab函数：

function x = example()
x = 0.0;
if strcmp(coder.target,'rtw'),
x = coder.ceval('dout_output');
end

当我在adruino上以外部模式运行此代码时，由于我没有得到50.5而是像1113794816这样的大数字。任何sugestions？

Answer 1

包含dout_output声明的头文件是否包含在从MATLAB函数代码生成的C代码中？如果没有，您可能会看到编译器警告说明隐式int返回类型。

当C编译器没有函数声明时，他们可能会认为返回类型是int。通常是sizeof(int) != sizeof(double)。所以这种不匹配会导致令人惊讶的结果。 This answer讨论了更多内容。

尝试添加：

coder.cinclude('dout_output.h');

到您的MATLAB代码，其中dout_output.h替换为包含dout_output声明的标题的名称。

您可能还需要在以下位置的自定义代码设置中添加include目录：

"Configuration Parameters->Simulation Target->Custom Code->Include Directories"

可能：

"Configuration Parameters->Code Generation->Custom Code->Include Directories"

或者，您可以使用coder.ExternalDependency方法封装MATLAB代码的外部代码依赖项。