我正在制作一个通过串口发送/接收数据的GUI。数据包含在结构中定义的消息,如下所示:
typedef struct
{
uint8_t a;
uint8_t b;
uint8_t c;
uint16_t d[3];
uint16_t e;
} MyMsg_t;
我也在使用union,因为它使我能够更容易地设置数据字段并能够逐字节发送它。工会看起来像这样:
typedef union
{
MyMsg_t msg;
uint8_t array[MyMsgLength];
} MyMsg;
我现在尝试将一些数据添加到这样的消息中:
MyMsg msg;
msg.msg.a = (uint8_t) 1;
msg.msg.b = (uint8_t) 2;
msg.msg.c = (uint8_t) 3;
msg.msg.d[0] = (uint16_t) 4;
msg.msg.d[1] = (uint16_t) 5;
msg.msg.d[2] = (uint16_t) 6;
msg.msg.e = (uint16_t) 7;
我通过串行总线按字节传输它,接收端是:
1 2 3 19 4 0 5 0 6 0 7
(由于总线,c到e中的数据相反)
这看起来像结构实际上是:
typedef struct
{
uint8_t a; //1
uint8_t b; //2
uint8_t c; //3
//uint8_t x //19
uint16_t d[3];
uint16_t e;
} MyMsg_t;
从这里我可以假设它在C标准的某个地方说结构必须是最小n * sizeof(uint16_t)在这种情况下,因为我们不能拥有例如结构中最大类型的3.5,但它有是一个整数?
我猜这就是所谓的填充?有没有办法强制结构为n * sizeof(uint8_t),即使存在更大的类型?
我知道如何避免这种情况,但它不需要使用联合和更多代码。有没有办法用最少的代码干预来优雅地避免这个问题?
答案 0 :(得分:2)
如果机器也不要忘记字节顺序,这就是为什么这样做不是推荐的做法。如果您不关心字节序或以其他方式处理它,那么这种方法是可以接受的。
您可以更改对齐以消除填充。但是如何完成取决于编译器:
#pragma pack
__attribute__(packed)
,也支持#pragma pack
其他编译器可能有其他选择或方法来完成同样的事情。