为什么全局对象构造函数只打印Arduino中的前2个字符？

Question

我创建了一个名为Fred的类，这里是.h和.cpp文件：

Fred.h

#ifndef Fred_h
#define Fred_h
#include "Arduino.h"
class Fred
  {
   public:
     Fred();
  };
#endif

Fred.cpp

#include "Fred.h"
Fred::Fred()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello Arduino!");
}

在草图中我只是全局初始化了类对象：

#include <Fred.h>
Fred a;
void setup()
{}
void loop()
{}

它应该打印Hello Arduino！在串行终端，但它只打印前两个字节＆＃34;他＆＃34;，这是非常熟的！我读过有关SIOF（静态初始化命令Fiasco）它可能是问题，但如果是这样，为什么它打印2字节而不是根本不打印。如果我在setup函数中声明了对象，它就能正常工作。

Answer 1

您无法从静态对象的构造函数访问Serial，因为无法保证Serial将被设置。你不想做任何＆＃34;真正的工作＆＃34;直到您输入main。

在arduino的串口实现中，硬件缓冲可能只有两个字符。一旦发送了前两个，其余的就会被丢弃，因为排队它们和安排中断服务的必要逻辑可能还没有设置好。

所以第一个角色立即开始被发送出去。第二个字符位于硬件缓冲区中，等待第一个字符完成。其余的字符应该传递给一个中断处理程序（这样每次缓冲区为空时因为前一个字符已经完全发送，一个新字符就可以开始发送），但显然还没有设置。

Answer 2

首先，由于SIOF，尝试在另一个单例的构造函数中调用单例的方法是错误的。在此对象可能尚未构造的情况下调用对象的方法很糟糕，并且可能导致奇怪的行为。因此，如果通过避免串行和Fred上的SIOF问题消失，您不需要质疑它为什么打印2个字节。

编辑： 如何避免SIOF？有很多方法可以做到这一点。但是如果你想为Fred保留单身，你应该使用COFU（https://en.wikibooks.org/wiki/More_C%2B%2B_Idioms/Construct_On_First_Use）

Answer 3

为了避免SIOF，您可以这样做：

我创建了一个名为Fred的类，这里是.h和.cpp文件：

Fred.h

#ifndef Fred_h
#define Fred_h
#include "Arduino.h"
class Fred
  {
   public:
     Fred();
     void printMessage();
  };
#endif

Fred.cpp

#include "Fred.h"
Fred::Fred()
{
    // nothing to do here
}

void Fred::printMessage()
{
  Serial.println("Hello Arduino!");
}

并在草图中：

#include <Fred.h>
Fred a;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    a.printMessage();
}

希望这有帮助。