Question

我使用python库“minimalmodbus”与modbus设备进行通信：

import minimalmodbus
from minimalmodbus import Instrument

minimalmodbus.BAUDRATE = 9600
m = Instrument('com2', 1)
m.debug=True
print m.read_long(4156)

结果：

MinimalModbus debug mode. Writing to instrument (expecting 9 bytes back): '\x01\x03\x10<\x00\x02\x00\xc7'
MinimalModbus debug mode. No sleep required before write. Time since previous read: 1422431606124.0 ms, minimum silent period: 4.01 ms.
MinimalModbus debug mode. Response from instrument: '\x01\x03\x04\x00\x01\x00\x00\xab\xf3' (9 bytes), roundtrip time: 28.0 ms. Timeout setting: 50.0 ms.
65536

响应数据为65536，十六进制为0x00010000。但我已经确切知道数据应为1，0x00000001为十六进制。原因很明显：minimalmodbus解释响应数据'\ x00 \ x01 \ x00 \ x00'为0x00010000，而我的modbus设备应该为0x00000001。我已经参考了我看到的文档（http://minimalmodbus.sourceforge.net/#known-issues）：

对于涉及多个寄存器（float，long等）的数据类型，不同制造商使用的字节顺序存在差异。浮点值1.0被编码（单精度）为3f800000（十六进制）。在此实现中，数据将作为'\ x3f \ x80'和'\ x00 \ x00'发送到两个连续的寄存器。确保测试它对您的仪器有意义。如果任何人需要其他字节顺序，那么更改此代码非常简单（参见支持部分）。

我想问：有没有人遇到同样的问题，发现一个简单快捷的方法（如作者所说）改变minimalmodbus的默认字节顺序？

修改我找到了解决这个问题的方法，但我不知道它是否是最简单的：

  def _performCommand(self, functioncode, payloadToSlave):
        '''
        reimplement the _performCommand function in subclass of minimalmodbus.Instrument
        '''          
        payloadFromSlave = Instrument._performCommand(self, functioncode, payloadToSlave)

        if functioncode in [3, 4]:
            #reorder data in response while reading multiple registers
            return payloadFromSlave[0] + self._restructure(payloadFromSlave)
        else:
            return payloadFromSlave

    def _restructure(self, byteCode):
        '''
       reorder byte code for my device, e.g.:
       '\x00\x01\x00\x02'  --->'\x00\x02\x00\x01'
       (byte order may differ for different manufacturers，refer to  http://www.simplymodbus.ca/FAQ.htm#Order)
        '''
        newByteCode = ''
        for i in range(len(byteCode)-2, -1, -2):
            newByteCode += byteCode[i:i+2]
        return newByteCode

使用python lib minimalmodbus时如何更改解释响应的字节顺序？

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